Tello-Controller 0.2

Simple library for using DJI Tello drones

Per far eseguire al Tello una serie di comandi è necessario scriverli uno per riga nel file comandi.txt.
I parametri di certi comandi vanno separati dal comando stesso con un solo spazio.
La sintassi per le stringhe passate direttamente come argomento nello ScriptSender è la stessa.

Lista di comandi:

command; Nessun parametro; Inizializza la ricezione di comandi del drone
takeoff; Nessun parametro; Fa decollare il drone da terra fino a circa 120cm di altezza
emergency; Nessun parametro; Spegne istantaneamente tutte le eliche. Non sicuro
land; Nessun parametro; Fa scendere il drone fino a terra e spegne le eliche quando ci arriva
up; Distanza in cm da 20 a 500; Solleva il drone di quanto inserito
down; Distanza in cm da 20 a 500; Abbassa il drone di quanto inserito
left; Distanza in cm da 20 a 500; Sposta il drone di quanto inserito verso la sinistra relativa al drone
right; Distanza in cm da 20 a 500; Sposta il drone di quanto inserito verso la destra relativa al drone
forward; Distanza in cm da 20 a 500; Sposta il drone in avanti di quanto inserito
back; Distanza in cm da 20 a 500; Sposta il drone all'indietro di quanto inserito più lentamente
cw; Angolo da 1 a 360; Ruota il drone in senso orario dell'angolo inserito rispetto al suo asse verticale
ccw; Angolo da 1 a 360; Ruota il drone in senso antiorario dell'angolo inserito rispetto al suo asse verticale
flip; "l", "r", "f" o "b"; Fa fare al drone una capriola nella direzione specificata e lo ristabilizza. "l" a sinistra, "r" a destra, "f" in avanti, "b" all'indietro.
stop; Nessun parametro; Ferma il drone a mezz'aria. Quando viene eseguito interrompe altri comandi in corso

Altri comandi a https://dl-cdn.ryzerobotics.com/downloads/Tello/Tello%20SDK%202.0%20User%20Guide.pdf