cnstd 1.0.0

Python3 package for Chinese/English STR (Scene Text Recognition), with small pretrained models

cnstd

cnstd 是 Python 3 下的场景文字检测（Scene Text Detection，简称STD）工具包，支持中文、英文等语言的文字检测，自带了多个训练好的检测模型，安装后即可直接使用。欢迎扫码加入QQ交流群：

当前的 v1.0.0 已经从之前基于 MXNet 实现转为基于 PyTorch 实现。V1.0.0 模型的训练合并了 ICPR MTWI 2018、ICDAR RCTW-17 和 ICDAR2019-LSVT 三个数据集，包括了 46447 个训练样本，和 1534 个测试样本。

相较于 V0.1， V1.0.0 的变化主要包括：

• MXNet 越来越小众化，故从基于 MXNet 的实现转为基于 PyTorch 的实现；
• 检测速度得到极大提升，耗时几乎下降了一个量级；
• 检测精度也得到较大的提升；
• 实用性增强；检测接口中提供了更灵活的参数，不同应用场景可以尝试使用不同的参数以获得更好的检测效果；
• 提供了更丰富的预训练模型，开箱即用。

如需要识别文本框中的文字，可以结合 OCR 工具包 cnocr 一起使用。

示例

安装

嗯，安装真的很简单。

pip install cnstd

【注意】：

• 请使用 Python3 (3.6以及之后版本应该都行)，没测过Python2下是否ok。
• 依赖 opencv，所以可能需要额外安装opencv。

已有模型

当前版本（V1.0.0）的文字检测模型使用的是 DBNet，相较于 V0.1 使用的 PSENet 模型， DBNet 的检测耗时几乎下降了一个量级，同时检测精度也得到了极大的提升。

目前包含三个已训练好的模型，具体如下：

模型名称	迭代次数	参数规模	模型文件大小	测试集精度（IoU）	平均推断耗时 （秒/张）	下载方式
db_resnet18	29	12.3 M	47 M	0.554	1.04	自动
db_resnet34	33	22.5 M	86 M	0.6144	1.58	自动
db_mobilenet_v3	30	4.2 M	16 M	0.5949	0.83	待定

上表耗时基于本地 Mac 获得，绝对值无太大参考价值，相对值可供参考。IoU的计算方式经过调整，仅相对值可供参考。

相对于两个基于 ResNet 的模型，基于 MobileNet 的模型 db_mobilenet_v3 体积更小，速度更快，建议在轻量级场景使用。

使用方法

首次使用 cnstd 时，系统会自动从 贝叶智能 的CDN上下载zip格式的模型压缩文件，并存放于 ~/.cnstd目录（Windows下默认路径为 C:\Users\<username>\AppData\Roaming\cnstd）。下载速度超快。下载后的zip文件代码会自动对其解压，然后把解压后的模型相关目录放于~/.cnstd/1.0目录中。

如果系统无法自动成功下载zip文件，则需要手动从 百度云盘（提取码为 7cju）下载对应的zip文件并把它存放于 ~/.cnstd/1.0（Windows下为 C:\Users\<username>\AppData\Roaming\cnstd\1.0）目录中。放置好zip文件后，后面的事代码就会自动执行了。

图片预测

使用类 CnStd 进行场景文字的检测。类 CnStd 的初始化函数如下：

class CnStd(object):
    """
    场景文字检测器（Scene Text Detection）。虽然名字中有个"Cn"（Chinese），但其实也可以轻松识别英文的。
    """

    def __init__(
        self,
        model_name: str = 'db_resnet18',
        model_epoch: Optional[int] = None,
        *,
        auto_rotate_whole_image: bool = False,
        rotated_bbox: bool = True,
        context: str = 'cpu',
        model_fp: Optional[str] = None,
        root: Union[str, Path] = data_dir(),
        **kwargs,
    ):

其中的几个参数含义如下：

• model_name: 模型名称，即上面表格第一列中的值，目前仅支持取值为 db_resnet18, db_resnet34, db_resnet50, db_mobilenet_v3。默认为 db_resnet18 。

• model_epoch: 模型迭代次数。默认为 None，表示使用系统自带的模型对应的迭代次数。对于模型名称 db_resnet18就是 29。

• auto_rotate_whole_image: 是否自动对整张图片进行旋转调整。默认为False。

• rotated_bbox: 是否支持检测带角度的文本框；默认为 True，表示支持；取值为 False 时，只检测水平或垂直的文本。

• context：预测使用的机器资源，可取值为字符串cpu、gpu、cuda:0。

• model_fp: 如果不使用系统自带的模型，可以通过此参数直接指定所使用的模型文件（.ckpt文件）。

• root: 模型文件所在的根目录。

  • Linux/Mac下默认值为 ~/.cnstd，表示模型文件所处文件夹类似 ~/.cnstd/1.0/db_resnet18。
  • Windows下默认值为 C:\Users\<username>\AppData\Roaming\cnstd。

每个参数都有默认取值，所以可以不传入任何参数值进行初始化：std = CnStd()。

文本检测使用类CnOcr的函数 detect()，以下是详细说明：

类函数CnStd.detect()

    def detect(
        self,
        img_list: Union[
            str,
            Path,
            Image.Image,
            np.ndarray,
            List[Union[str, Path, Image.Image, np.ndarray]],
        ],
        resized_shape: Tuple[int, int] = (768, 768),
        preserve_aspect_ratio: bool = True,
        min_box_size: int = 8,
        box_score_thresh: float = 0.3,
        batch_size: int = 20,
        **kwargs,
    ) -> Union[Dict[str, Any], List[Dict[str, Any]]]:

函数说明：

函数输入参数包括：

• img_list: 支持对单个图片或者多个图片（列表）的检测。每个值可以是图片路径，或者已经读取进来 PIL.Image.Image 或 np.ndarray, 格式应该是 RGB 3 通道，shape: (height, width, 3), 取值范围：[0, 255]。
• resized_shape: (height, width), 检测前，会先把原始图片 resize 到此大小。默认为 (768, 768)。 注：其中取值必须都能整除 32。这个取值对检测结果的影响较大，可以针对自己的应用多尝试几组值，再选出最优值。例如 (512, 768), (768, 768), (768, 1024)等。
• preserve_aspect_ratio: 对原始图片 resize 时是否保持高宽比不变。默认为 True。
• min_box_size: 如果检测出的文本框高度或者宽度低于此值，此文本框会被过滤掉。默认为 8，也即高或者宽小于 8 的文本框会被过滤去掉。
• box_score_thresh: 过滤掉得分低于此值的文本框。默认为 0.3。
• batch_size: 待处理图片很多时，需要分批处理，每批图片的数量由此参数指定。默认为 20。
• kwargs: 保留参数，目前未被使用。

函数输出类型为list，其中每个元素是一个字典，对应一张图片的检测结果。字典中包含以下 keys：

• rotated_angle: float, 整张图片旋转的角度。只有 auto_rotate_whole_image==True 才可能非 0。

• detected_texts: list, 每个元素存储了检测出的一个框的信息，使用词典记录，包括以下几个值：

  • box：检测出的文字对应的矩形框；4个 (rotated_bbox==False) 或者 5个 (rotated_bbox==True) 元素;

    • 4个元素时的含义：对应 rotated_bbox==False，取值为：[xmin, ymin, xmax, ymax] ;
    • 5个元素时的含义：对应 rotated_bbox==True，取值为：[x, y, w, h, angle]。

  • "score"：得分；float 类型；分数越高表示越可靠；

  • "croppped_img"：对应 "box" 中的图片patch（RGB格式），会把倾斜的图片旋转为水平。np.ndarray类型，shape: (height, width, 3), 取值范围：[0, 255]；

  • 示例:

       [{'box': array([[416,  77],
                       [486,  13],
                       [800, 325],
                       [730, 390]], dtype=int32),
         'score': 1.0, 
         'cropped_img': array([[[25, 20, 24],
                                [26, 21, 25],
                                [25, 20, 24],
                               ...,
                                [11, 11, 13],
                                [11, 11, 13],
                                [11, 11, 13]]], dtype=uint8)},
        ...
       ]
    

调用示例

from cnstd import CnStd
std = CnStd()
box_info_list = std.detect('examples/taobao.jpg')

或：

from PIL import Image
from cnstd import CnStd

std = CnStd()
img_fp = 'examples/taobao.jpg'
img = Image.open(img_fp)
box_infos = std.detect(img)

识别检测框中的文字（OCR）

上面示例识别结果中"cropped_img"对应的值可以直接交由 cnocr 中的 CnOcr 进行文字识别。如上例可以结合 CnOcr 进行文字识别：

from cnstd import CnStd
from cnocr import CnOcr

std = CnStd()
cn_ocr = CnOcr()

box_infos = std.detect('examples/taobao.jpg')

for box_info in box_infos['detected_texts']:
    cropped_img = box_info['cropped_img']
    ocr_res = cn_ocr.ocr_for_single_line(cropped_img)
    print('ocr result: %s' % str(ocr_out))

注：运行上面示例需要先安装 cnocr ：

pip install cnocr

脚本使用

cnstd 包含了几个命令行工具，安装 cnstd 后即可使用。

预测单个文件或文件夹中所有图片

使用命令 cnstd predict 预测单个文件或文件夹中所有图片，以下是使用说明：

(venv) ➜  cnstd git:(master) ✗ cnstd predict -h
Usage: cnstd predict [OPTIONS]

  预测单个文件，或者指定目录下的所有图片

Options:
  -m, --model-name [db_resnet50|db_resnet34|db_resnet18|db_mobilenet_v3]
                                  模型名称。默认值为 `db_resnet18`
  --model-epoch INTEGER           model epoch。默认为 `None`，表示使用系统自带的预训练模型
  -p, --pretrained-model-fp TEXT  导入的训练好的模型，作为初始模型。默认为 `None`，表示使用系统自带的预训练模型
  -r, --rotated-bbox              是否检测带角度（非水平和垂直）的文本框。默认为 `True`
  --resized-shape TEXT            格式："height,width";
                                  预测时把图片resize到此大小再进行预测。两个值都需要是32的倍数。默认为
                                  `768,768`

  --box-score-thresh FLOAT        检测结果只保留分数大于此值的文本框。默认值为 `0.3`
  --preserve-aspect-ratio BOOLEAN
                                  resize时是否保留图片原始比例。默认值为 `True`
  --context TEXT                  使用cpu还是 `gpu` 运行代码，也可指定为特定gpu，如`cuda:0`。默认为 `cpu`
  -i, --img-file-or-dir TEXT      输入图片的文件路径或者指定的文件夹
  -o, --output-dir TEXT           检测结果存放的文件夹。默认为 `./predictions`
  -h, --help                      Show this message and exit.

例如可以使用以下命令对图片 examples/taobao.jpg进行检测，并把检测结果存放在目录 outputs中：

cnstd predict -i examples/taobao.jpg -o outputs

具体使用也可参考文件 Makefile 。

模型训练

使用命令 cnstd train 训练文本检测模型，以下是使用说明：

(venv) ➜  cnstd git:(master) ✗ cnstd train -h
Usage: cnstd train [OPTIONS]

  训练文本检测模型

Options:
  -m, --model-name [db_resnet50|db_resnet34|db_resnet18|db_mobilenet_v3]
                                  模型名称。默认值为 db_resnet18
  -i, --index-dir TEXT            索引文件所在的文件夹，会读取文件夹中的 train.tsv 和 dev.tsv 文件
                                  [required]

  --train-config-fp TEXT          训练使用的json配置文件  [required]
  -r, --resume-from-checkpoint TEXT
                                  恢复此前中断的训练状态，继续训练
  -p, --pretrained-model-fp TEXT  导入的训练好的模型，作为初始模型。优先级低于 "--restore-training-
                                  fp"，当传入"--restore-training-fp"时，此传入失效

  -h, --help                      Show this message and exit.

具体使用可参考文件 Makefile 。

模型转存

训练好的模型会存储训练状态，使用命令 cnstd resave 去掉与预测无关的数据，降低模型大小。

(venv) ➜  cnstd git:(master) ✗ cnstd resave -h
Usage: cnstd resave [OPTIONS]

  训练好的模型会存储训练状态，使用此命令去掉预测时无关的数据，降低模型大小

Options:
  -i, --input-model-fp TEXT   输入的模型文件路径  [required]
  -o, --output-model-fp TEXT  输出的模型文件路径  [required]
  -h, --help                  Show this message and exit.

未来工作

• 进一步精简模型结构，降低模型大小。
• PSENet速度上还是比较慢，尝试更快的STD算法。
• 加入更多的训练数据。