elirobots 0.0.4

a SDK library for Elite EC Series Robot

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Elite SDK For Python

明天比今天更简单一点

Always Easier Then Before

elirobot是一个Python库,包含了艾利特机器人的EC系列机器人的SDK封装，用户即开即用，非常方便

Overview

Installation

pip install elirobots
# or
pip3 install elirobots

Docs

elirobots docs

elirobots docs

Features

• 从复杂的底层通讯建立到开箱即用，只需要一条命令和几行代码
• 面向对象设计，从而可以更轻松的控制多台机器人
• 完善的日志输出，可以更轻松的debug
• 将机器人的固有信息作为类的属性使用
• 更简洁的接口设计，使您可以更快速的编写逻辑代码
• 数据监控端口，也只是两行代码就可以看到所有的监控信息

ChangeLog

20220730

• movj和movl接口默认阻塞执行
• 添加发送和接受消息的flag，便于用户查看实际进行通讯的报文内容
• 添加圆弧移动指令

20220518

• 规范var接口
• 文档持续更新中

20220513

• 发布v0.0.1
• 文档持续更新中

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https://github.com/JunJie-zhang-o/eliterobot.git

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