This package controls the hardware
Project description
Eingebettete Systeme ELU core
Einleitung
Das Projekt "Elektronische Lastenunterstützung" (ELU) ist im Rahmen des Studiummodules "Eingebettete Systeme" entstanden.
Das Projekt soll Menschen helfen, die nicht mehr in der Lage sind schwer Lasten/Objekte zu tragen.
Auf den Roboter muss lediglich die "Last" abgelegt werden.
Anschließend kann über die Handyapp der Roboter gesteuert werden.
Mögliche Einsatzgebiete sind:
- Transport von Getränkekisten oder Einkaufstaschen
- Transport von Blumen, Erde und weitere Artikel die zur Gartenarbeit benötigt werden
Modul
Dieses Modul ist eins von insgesammt drei Komponenten, welches für die die Steuerung der Hardware zuständig ist.
Das Projekt zielt darauf ab auf einem Raspberry Pi lauffähig zu sein.
Das Modul wurde auf einem Raspberry Pi 3b+ getestet.
Modul starten
Das Projekt kann über Github oder Pip3 heruntergeladen und genutzt werden.
Github
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Das Projekt mit dem Befehl
git clone git@github.com:MaFa961/Eingebettete_Systeme_ELU_core.git
herunterladen.
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Anschließend in das Projektverzeichnis wechseln
cd Eingebettete_Systeme_ELU_core
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Das Core Modul wird mit dem Konsolenbefehl
./run.sh
gestartet.
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Es muss sichergestellt werden,
das das Server Modul ebenfalls gestartet wurde.
Pip3
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Installieren von virtualenv
pip3 install virtualenv
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Ein Projektverzeichnis erstellen und in das Verzeichnis wechseln
mkdir project_folder && cd project_folder
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Die virtualenv starten
virtualenv venv
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Das vitrualenv aktivieren
source venv/bin/activate
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Eine requirements.txt erstellen und Abhängigkeiten einfügen
echo " elu_core RPi.GPIO==0.6.4 requests" >> requirements.txt
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Die Abhängigkeiten installieren
pip3 install -r requirements.txt
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Das Projekt importieren und nutzen.
Dies funktioniert nur auf einem Raspberry Pi.
import elu_core.main elu_core.main.startCore()
Optional:
Für den Fall, dass nach dem herunterladen von Github das run.sh
Script nicht ausführbar ist,
muss folgender Befehl eingegeben werden:
chmod +x run.sh
gegebenenfalls muss das Ganze mit
sudo
ausgeführt werden.
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