Simple library to control 'Lego™ EV3' controller
Project description
Библиотека для управления блоком 'LEGO™ EV3' посредством Bluetooth соединения.
Установка
pip install ev3-python
или
pip3 install ev3-python
Использование
Подключение
from ev3 import Ev3
# Указываем последовательный порт в конструкторе 'COM...'
bot = Ev3("COM...")
# Для linux '/dev/ttyS...'
# После использования желательно закрыть порт
bot.close()
Использование моторов
# Моторы: Ev3.Motors.[A, B, C, D]
# Установка скорости для мотора N[-128..127]
bot.set_speed(Ev3.Motors.A, N)
# Запуск мотора
bot.start(Ev3.Motors.A)
# Остановка мотора
bot.stop(Ev3.Motors.A, Ev3.Stop.FLOAT)
# Второй аргумент `type` - тип остановки: BREAK - с фиксацией мотора, FLOAT - без
Использование сенсоров
# Порты: Ev3.Ports.[P1, P2, P3, P4]
# Получение исходного значения
bot.getRaw(Ev3.Ports.P1)
# Кнопка : {True, False}
bot.button(Ev3.Ports.P1)
# Ультразвуковой дальномер (в миллиметрах) : [30, 2550]
bot.ultrasonic(Ev3.Ports.P1)
# Инфракрасный датчик : [0, 100] (минимум 0 - Чёрное, максимум 100 - Белое)
bot.color(Ev3.Ports.P1)
# Энкодеры: Ev3.Encoders.[A, B, C, D]
bot.encoder(Ev3.Encoders.A)
Project details
Release history Release notifications | RSS feed
Download files
Download the file for your platform. If you're not sure which to choose, learn more about installing packages.
Source Distribution
ev3-python-0.0.2.tar.gz
(3.9 kB
view hashes)
Built Distribution
Close
Hashes for ev3_python-0.0.2-py3-none-any.whl
Algorithm | Hash digest | |
---|---|---|
SHA256 | 8afa15799a120cd68fb3519e8f052ad05b283f181d5c92e42cd1a3b275182dd3 |
|
MD5 | 97407ec8405151a3d9921586cf0781b9 |
|
BLAKE2b-256 | 488cadb471d34eefca588725230d610014f57f61d11c1c853375626102f751a5 |