Skip to main content

Simple library to control 'Lego™ EV3' controller

Project description

Библиотека для управления блоком 'LEGO™ EV3' посредством Bluetooth соединения.

Установка

pip install ev3-python или pip3 install ev3-python

Использование

Подключение

from ev3 import Ev3

# Указываем последовательный порт в конструкторе 'COM...'
bot = Ev3("COM...")
# Для linux '/dev/ttyS...'

# После использования желательно закрыть порт
bot.close()

Использование моторов

# Моторы: Ev3.Motors.[A, B, C, D]

# Установка скорости для мотора N[-128..127]
bot.set_speed(Ev3.Motors.A, N)

# Запуск мотора
bot.start(Ev3.Motors.A)

# Остановка мотора  
bot.stop(Ev3.Motors.A, Ev3.Stop.FLOAT)
# Второй аргумент `type` - тип остановки: BREAK - с фиксацией мотора, FLOAT - без

Использование сенсоров

# Порты: Ev3.Ports.[P1, P2, P3, P4]

# Получение исходного значения
bot.getRaw(Ev3.Ports.P1)

# Кнопка : {True, False}
bot.button(Ev3.Ports.P1)

# Ультразвуковой дальномер (в миллиметрах) : [30, 2550]
bot.ultrasonic(Ev3.Ports.P1)

# Инфракрасный датчик : [0, 100] (минимум 0 - Чёрное, максимум 100 - Белое)
bot.color(Ev3.Ports.P1)

# Энкодеры: Ev3.Encoders.[A, B, C, D]
bot.encoder(Ev3.Encoders.A)

Project details


Download files

Download the file for your platform. If you're not sure which to choose, learn more about installing packages.

Source Distribution

ev3-python-0.0.2.tar.gz (3.9 kB view hashes)

Uploaded Source

Built Distribution

ev3_python-0.0.2-py3-none-any.whl (4.2 kB view hashes)

Uploaded Python 3

Supported by

AWS AWS Cloud computing and Security Sponsor Datadog Datadog Monitoring Fastly Fastly CDN Google Google Download Analytics Microsoft Microsoft PSF Sponsor Pingdom Pingdom Monitoring Sentry Sentry Error logging StatusPage StatusPage Status page