A Python Package for Map Matching Algorithm Based on Hidden Markov Model
Project description
作者: 唐铠, 794568794@qq.com, tangkai@zhechengdata.com
04.12已更新: v0.2.0
更新命令:pip install --upgrade -i https://pypi.org/simple/ gotrackit
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匹配过程增加多进程参数,拓扑优化过程增加多进程参数
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GPS候选路段的选择:除开buffer选择外引入了top_k参数,用于指定buffer内最近的top_k个路段作为候选路段
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增加GPS点停留点识别功能
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修正匹配结果中坐标不一致的BUG,现统一为EPSG:4326
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增加依据GPS数据提取带途径点OD的功能
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增加了路网处理函数:路段、节点重塑
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修复了部分BUG
遇到BUG无法解决请进群交流,别忘了给项目一颗star哦~
稀疏轨迹增密匹配:
1. 简介
本地图匹配包基于隐马尔可夫模型(HMM)实现了连续GPS点位的概率建模,利用这个包可以轻松对GPS数据进行地图匹配,本开源包的特点如下:
数据无忧
- 提供路网生产模块以及路网优化接口,您不需要准备任何路网和GPS数据即可玩转地图匹配;
- 提供GPS样例数据生产模块,解决没有GPS数据的难题;
- 提供GPS数据清洗接口,包括滑动窗口降噪、数据降频。
文档齐全
- 中文文档,有详细的操作指引;
- 算法原理讲解部分不涉及复杂的公式推导,使用动画形式剖析算法原理,简洁明了。
匹配结果自动优化
- 对基于HMM匹配的初步路径进行了优化,对于不连通的位置会自动补路,对于实际路网不连通的位置会输出警告,方便用户检查路网。
1.1. 如何安装gotrackit
所需前置依赖
- geopy(2.4.1)
- gdal(3.4.3)
- shapely(2.0.3)
- fiona(1.9.5)
- pyproj(3.6.1)
- geopandas(0.14.3)
- networkx(3.2.1)
- pandas(2.0.3)
- numpy(1.26.2)
- keplergl(0.3.2)
括号中为作者使用版本(基于python3.11), 仅供参考
geopandas为最新版本, 如果不是最新版本可能会报错(有个函数旧版本没有)
使用pip安装
安装:
pip install -i https://pypi.org/simple/ gotrackit
更新:
pip install --upgrade -i https://pypi.org/simple/ gotrackit
1.2 用户手册与视频教程
基于隐马尔可夫模型(HMM)的地图匹配算法动画版!学不会你来打我!
2. 地图匹配问题
如何依据GPS数据推算车辆的实际路径?
Project details
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Source Distribution
gotrackit-0.2.0.tar.gz
(126.6 kB
view hashes)
Built Distribution
gotrackit-0.2.0-py3-none-any.whl
(164.4 kB
view hashes)
Close
Hashes for gotrackit-0.2.0-py3-none-any.whl
Algorithm | Hash digest | |
---|---|---|
SHA256 | d851ffbeaca621c45302d723354693ceebd810514292641670497906717fc424 |
|
MD5 | 7902af9c473d3af47b818c8bd5b11fb9 |
|
BLAKE2b-256 | d0a5a38d9f0bfeb7cd54db4affd15777591d173a77f2c9fcb0f2b324f931ea68 |