A Python Package for Map Matching Algorithm Based on Hidden Markov Model
Project description
作者: 唐铠, 794568794@qq.com, tangkai@zhechengdata.com
04.18已更新: v0.2.1
更新命令:pip install --upgrade -i https://pypi.org/simple/ gotrackit
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地图匹配接口移除geo_res_fldr, geojson文件和html存储在一个目录下,指定html_fldr即可,以及增加其他存储参数(见文档)
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HTML文件中新增警告路段信息,若该次匹配中出现警告, 则在HTML文件中会多一个图层,该图层记录了GPS状态转移出错的路段
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停留点识别功能改进
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BUG修复
遇到BUG无法解决请进群交流,别忘了给项目一颗star哦~
稀疏轨迹匹配与路径补全:
常规匹配:
用户交流群:
1. 简介
本地图匹配包基于隐马尔可夫模型(HMM)实现了连续GPS点位的概率建模,利用这个包可以轻松对GPS数据进行地图匹配,本开源包的特点如下:
数据无忧
- 提供路网生产模块以及路网优化接口,您不需要准备任何路网和GPS数据即可玩转地图匹配;
- 提供GPS样例数据生产模块,解决没有GPS数据的难题;
- 提供GPS数据清洗接口,包括滑动窗口降噪、数据降频。
文档齐全
- 中文文档,有详细的操作指引;
- 算法原理讲解部分不涉及复杂的公式推导,使用动画形式剖析算法原理,简洁明了。
匹配结果自动优化
- 对基于HMM匹配的初步路径进行了优化,对于不连通的位置会自动补路,对于实际路网不连通的位置会输出警告,方便用户检查路网。
1.1. 如何安装gotrackit
所需前置依赖
- geopy(2.4.1)
- gdal(3.4.3)
- shapely(2.0.3)
- fiona(1.9.5)
- pyproj(3.6.1)
- geopandas(0.14.3)
- networkx(3.2.1)
- pandas(2.0.3)
- numpy(1.26.2)
- keplergl(0.3.2)
括号中为作者使用版本(基于python3.11), 仅供参考
使用pip安装
安装:
pip install -i https://pypi.org/simple/ gotrackit
更新:
pip install --upgrade -i https://pypi.org/simple/ gotrackit
1.2 用户手册与视频教程
基于隐马尔可夫模型(HMM)的地图匹配算法动画版!学不会你来打我!
2. 地图匹配问题
如何依据GPS数据推算车辆的实际路径?
Project details
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Source Distribution
gotrackit-0.2.1.tar.gz
(129.0 kB
view hashes)
Built Distribution
gotrackit-0.2.1-py3-none-any.whl
(167.3 kB
view hashes)
Close
Hashes for gotrackit-0.2.1-py3-none-any.whl
Algorithm | Hash digest | |
---|---|---|
SHA256 | fa0e79b5091e28852e82335060a7e7304262e14aff16831a79e6602d4b52b17d |
|
MD5 | 12e8dfbd7dfe9bc570065e2a3edcbee3 |
|
BLAKE2b-256 | df11bba29aeacab93d00760b75b0a522c6ada988f241807e8fd8600f38499e59 |