gros-client 1.0.22

Fourier General Robotics OS - Client Library (python)

傅利叶通用机器人系统-客户端SDK（python）

概述

本例(GROS Client SDK)适用于您已经拥有傅利叶（Fourier）所提供的机器人设备，通过本例可实现对机器人的控制。它提供了一组简单的API，让你可以轻松地与机器人进行交互。

历程

版本号	作者	日期	描述	快速预览
0.1	傅利叶软件部	2023.8	1. 立项 2. 确认基础架构	0.1说明
0.2	傅利叶软件部	2023.9	1. 控制模块、系统模块 2. 具体coding	0.2说明

快速上手

安装

pip install gros_client 

# 如遇网络延迟，可选择清华源安装 
# pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple gros_client

使用方法

导入sdk

首先你需要在你的Python代码中导入这个SDK

import gros_client   # 导入root

创建机器人对象

然后，你需要创建一个机器人对象，以便使用这个SDK

from gros_client import Human  # 按需导入Human、同理还有Car、Dog等

human = Human(host='192.168.12.1')

示例代码

下面是一个完整的示例代码，演示如何使用这个SDK来控制机器人：

import time
from gros_client import Human

human = Human(host='192.168.9.17') # 请将host替换为您所拥有设备的ip
human.start() # 启动远程控制
time.sleep(10) # 控制系统内置状态机。为了保证机器人的校准和启动正常，在start()指令之后建议10s再执行后续指令

human.stand() # 站立
human.walk(0, 0.1) # 以0.1的速度向正前方移动