lamp-ai 0.3.0

A library for controlling LAMP-AI devices

LAMP-AI Python 라이브러리

개요

• 교육용 LAMP-AI 디바이스를 제어하는 Python기반 라이브러리입니다.

• 설치: pip install lamp-ai

• import: lamp_ai

• 요구사항: numpy, pyserial

• 사용 예제:

  import lamp_ai
  import time
  
  def main():
      # 디바이스의 통신 데이터 출력을 허용합니다.
      lamp_ai.set_debug(True)
      # 컴퓨터에 연결된 모든 시리얼 통신 포트를 출력합니다.
      lamp_ai.get_serial_list()
      # 디바이스의 시리얼 통신 포트와 속도로 연결합니다.
      conn, reader = lamp_ai.open('COM9', 38400)
      gpio_state = 0
      last_toggle_time = time.time()
  
  
      try:
          while True:
              	# 500ms 마다 입력의 모든 핀을 읽어 출력합니다.
                  print(f"in1: {reader.get_in1()}, in2: {reader.get_in2()}, in3: {reader.get_in3()}, in4: {reader.get_in4()}, remocon: {reader.get_remocon()}")
                  current_time = time.time()
                   # 1초마다 gpio_out의 0번째 핀으로 high, low로 설정합니다.
                  if current_time - last_toggle_time > 1.0:
                      gpio_state = 1 if gpio_state == 0 else 0
                      lamp_ai.gpio_out(0, gpio_state)
                      last_toggle_time = current_time
                  time.sleep(0.5)
      except KeyboardInterrupt:
          print("Program interrupted by user")
      finally:
          conn.close()
  
  if __name__ == '__main__':
      main()
  

명령어 Summary

• set_debug: 라이브러리 동작 출력 확인

• get_serial_list: 통신 포트 리스트 확인

• open: 디바이스와 통신 연결

• close: 디바이스와 통신 끊기

• gpio_out: GPIO 출력.

• servo_motor: 서버모터 동작

• dc_motor_all_on: DC모터 동작

• dc_motor_all_off: DC모터 중지

• dc_motor1_on: DC모터1 동작

• dc_motor2_on: DC모터2 동작

• reader.get_in1: GPIO 포트 1 입력 읽기

• reader.get_in2: GPIO 포트 2 입력 읽기

• reader.get_in3: GPIO 포트 3 입력 읽기

• reader.get_in4: GPIO 포트 4 입력 읽기

• reader.get_remocon: 리모컨 입력 값 읽기

통신 명령어

• 설명: 디바이스와 통신 연결을 위한 명령어 모음 입니다.

get_serial_list()

• 설명: 컴퓨터에 연결된 시리얼 통신 포트 리스트를 출력합니다. 디바이스 포트 번호를 확인하세요.
• 입력: 없음
• 응답: 터미널 창에 통신 포트 리스트를 출력

open(port, baud)

• 설명: 디바이스와 시리얼 통신 연결을 합니다.
• 입력:
  • port: 디바이스의 포트 번호 문자열 예) 'COM3'
  • baud: 통신 속도 (기본: 38400)
• 응답: conn, reader
  • conn: 연결된 통신 객체, 연결을 끊을 때 필요합니다.
  • reader: 디바이스로부터 수신되는 입력 데이터 집합 객체, 입력 값 확인 시, 필요합니다.

conn.close()

• 설명: 디바이스와 통신을 해제합니다.

• 입력: 없음

• 응답: 없음

동작 명령어

• 설명: 디바이스를 동작 시키는 명령어입니다.

gpio_out(pin, logic)

• 설명: GPIO 포트핀으로 출력을 High, Low로 설정합니다.
• 입력:
  • pin: GPIO핀 번호(범위: 0 ~ 5)
  • logic: 0(low) 또는 1(high)
• 응답: 전송 성공 여부

servo_motor(pin, angle, speed)

• 설명: 서버모터의 포트핀으로 각도와 속도를 설정합니다.
• 입력:
  • pin: 서버모터 핀 번호(범위: 3 ~ 6)
  • angle: 동작 각도를 설정합니다. (범위: -90 ~ 90)
  • speed: 동작 속도를 설정합니다. (범위: 0 ~ 30)
• 응답: 전송 성공 여부

dc_motor_all_on(l1, r1, l2, r2)

• 설명: DC모터 1번과 2번을 동시에 동작하도록 설정합니다.
• 입력:
  • l1: LEFT 1번의 모터 속도를 설정합니다. (범위: -100 ~ 100)
  • r1: RIGHT 1번의 모터 속도를 설정합니다. (범위: -100 ~ 100)
  • l2: LEFT 2번의 모터 속도를 설정합니다. (범위: -100 ~ 100)
  • r2: RIGHT 2번의 모터 속도를 설정합니다. (범위: -100 ~ 100)
• 응답: 전송 성공 여부

dc_motor_all_off()

• 설명: DC모터 1번과 2번의 동작을 동시에 중지합니다.
• 입력: 없음
• 응답: 전송 성공 여부

dc_motor1_on(l1, l2)

• 설명: DC모터 1번을 동작하도록 설정합니다.
• 입력:
  • l1: LEFT 1번의 모터 속도를 설정합니다. (범위: -100 ~ 100)
  • r1: RIGHT 1번의 모터 속도를 설정합니다. (범위: -100 ~ 100)
• 응답: 전송 성공 여부

dc_motor2_on(l2, r2)

• 설명: DC모터 2번을 동작하도록 설정합니다.

• 입력:

  • l2: LEFT 2번의 모터 속도를 설정합니다. (범위: -100 ~ 100)
  • r2: RIGHT 2번의 모터 속도를 설정합니다. (범위: -100 ~ 100)

• 응답: 전송 성공 여부

입력 포트 읽기 명령어

• 디바이스로 입력된 상태 값을 읽는 명령어 입니다. open 함수에서 반환된 reader와 같은 객체를 통해 입력 포트를 확인할 수 있습니다.
• 여기서는 reader로 설명합니다. 객체 변수명은 지정에 따라 다를 수 있습니다.

reader.get_in1()

• 설명: 포트1번의 디바이스 입력 값을 읽어 옵니다. ADC 값으로 0~255의 값을 수신합니다.
• 입력: 없음
• 응답: 값 (0~255)

reader.get_in2()

• 설명: 포트2번의 디바이스 입력 값을 읽어 옵니다. ADC 값으로 0~255의 값을 수신합니다.
• 입력: 없음
• 응답: 값 (0~255)

reader.get_in3()

• 설명: 포트3번의 디바이스 입력 값을 읽어 옵니다. ADC 값으로 0~255의 값을 수신합니다.
• 입력: 없음
• 응답: 값 (0~255)

reader.get_in4()

• 설명: 포트4번의 디바이스 입력 값을 읽어 옵니다. ADC 값으로 0~255의 값을 수신합니다.
• 입력: 없음
• 응답: 값 (0~255)

reader.get_remocon()

• 설명: 디바이스의 IR로 입력되는 리모컨 입력 값을 읽어 옵니다. 0~255의 값을 수신합니다.
• 입력: 없음
• 응답: 값 (0~255)