A Bot control lib
Project description
mentabotix
A dedicated lib to control 4-fixed-wheels robot
TODO
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定义状态空间
- 确定机器人的基础状态集合,如静止、前进、后退、转向等。
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设计状态迁移图
- 创建状态迁移图(StateMachine Diagram),明确各个状态之间的转移条件和触发事件。
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编写状态类
- 为每个状态创建相应的类,包含状态内执行的动作、状态转移逻辑以及状态间切换的方法。
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集成传感器数据
- 将来自机器人上的传感器数据(如距离传感器、陀螺仪、速度计等)整合进状态迁移逻辑,作为状态改变的依据。
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实现控制算法
- 在每个状态下编写相应的电机控制指令,如调整马达转速、方向以实现不同的移动模式。
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封装状态迁移函数
- 编写函数,用于处理外部输入(遥控器指令、自动导航目标点等)并据此触发状态迁移。
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异常处理与安全机制
- 设计并实现状态迁移过程中的错误检查与恢复策略,确保机器人在遇到障碍物或其他异常情况时能够进入安全状态。
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单元测试与集成测试
- 对每个状态类及整体状态迁移功能进行详尽的单元测试和集成测试,验证控制逻辑的正确性和稳定性。
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文档撰写
- 编写详细的API文档和用户指南,说明如何使用mentabotix库控制四轮机器人。
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部署与优化
- 完成代码调试和性能优化,将其部署至机器人平台,并进行实地运行测试。
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机器人动作
- 直行
- 原地转向
- 差速转向
- 漂移
- 停止
Project details
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Source Distribution
mentabotix-0.1.0.tar.gz
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Built Distribution
mentabotix-0.1.0-py3-none-any.whl
(11.0 kB
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Hashes for mentabotix-0.1.0-py3-none-any.whl
Algorithm | Hash digest | |
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