micropython-stepmaker 0.0.0

Stepmaker Package For Stepmaker Kit Users and Rpi Pico Users. It is not an official Micropython package

Release Note

• update 22.10.27 version 0.0.0 신규 지원: L298N 모터 드라이버, I2C RTC, I2C LCD, 초음파 센서 지원 부품 더보기

Stepmaker 패키지는 무엇인가요?

파이썬을 잘 몰라도, 누구나 손쉽게 라즈베리파이 피코를 다룰 수 있도록 도와주는 패키지입니다.

Stepmaker 패키지 사용 방법

Step 1. Thonny에서 Stepmakerkit 패키지 다운로드

Stepmaker 패키지는 Rpi Pico(라즈베리파이 피코) 와 호환됩니다.

Step 2. Rpi Pico에 업로드 되었는지 확인

Rpi Pico 내부에 /lib 폴더가 생성 되었다면, 정상적으로 업로드가 완료된것입니다.

Step 3. Stepmaker 패키지 지원 부품

#아래 지원 목록을 확인하여 필요한 모듈만 불러오는 것을 권장합니다.
from stepmaker import *

현재 지원 중

• L298N 모터 드라이버 Module Name: driver
• I2C RTC Module Name: rtc
• I2C LCD Module Name: lcd
• 초음파 센서 Module Name: ultrasound

현재 개발 중

• 피에조 부저 (수동형)
• 로터리 엔코더
• 라즈베리파이 피코 내장 온도 센서

추후 더 많은 부품을 지원할 수 있도록 노력하겠습니다.
만약 추가를 원하시는 부품이 있을 경우 아래 이메일 주소로 관련 내용을 보내주세요.
[e-mail]

Step 4. Stepmaker 패키지 부품별 적용 방법

• L298N 모터 드라이버 사용하기
  현재 아래와 같은 4가지의 기능이 있습니다.

#장치를 지정한 파워로 즉시 켜기
device_name.on(100) #0 ~ 100 사이로 조절 가능

#장치를 즉시 끄기
device_name.off()

#장치를 지정한 파워로 천천히 켜기 (페이드 인 효과)
device_name.slow_on(100) #0 ~ 100 사이로 조절 가능

#장치를 천천히 끄기 (페이드 아웃 효과)
device_name.slow_off()

이를 응용한 예제 코드는 아래와 같습니다.
자세한 사용 방법은 [예제] 를 참고해주세요.

#[예제 1] 장치를 지정한 파워로 즉시 켜기
from stepmaker import driver

device_name = driver.Pin(11, 12, 13) #In1, In2, PWM1
device_name.on(100) #0 ~ 100 사이로 조절 가능

#[예제 2] 장치를 즉시 끄기
from stepmaker import driver

device_name = driver.Pin(11, 12, 13) #In1, In2, PWM1
device_name.off()

#[예제 3] 장치를 지정한 파워로 천천히 켜기 (페이드 인 효과)
from stepmaker import driver

device_name = driver.Pin(11, 12, 13) #In1, In2, PWM1
device_name.slow_on(100) #0 ~ 100 사이로 조절 가능

#[예제 4] 장치를 천천히 끄기 (페이드 아웃 효과)
from stepmaker import driver

device_name = driver.Pin(11, 12, 13) #In1, In2, PWM1
device_name.slow_off()

• I2C 주소 찾기

#[예제 1] I2C 주소를 찾아 터미널에 출력하기
from stepmaker import addr

i2c_num = 0
sda = 16
scl = 17

addr = addr.Find(i2c_num, sda, scl) #i2c번호, sda, scl
print(addr)

• I2C LCD 사용하기

#[기능] 자주 사용하는 명령어
device_name.clear() #LCD 초기화
device_name.move_to(0, 0) #LCD 커서 이동
device_name.putstr("text") #LCD 텍스트 출력
device_name.backlight_on() #LCD 백라이트 켜기
device_name.backlight_off() #LCD 백라이트 끄기

#[예제 1] LCD에 글자(hello) 출력하기
from stepmaker import lcd, addr

lcd_i2c_num = 0
lcd_sda = 16
lcd_scl = 17

lcd_addr = addr.Find(lcd_i2c_num, lcd_sda, lcd_scl) #i2c번호, sda, scl
lcd = lcd.I2cPin(lcd_i2c_num, lcd_addr, lcd_sda, lcd_scl) #i2c번호, i2c주소, sda, scl

lcd.move_to(0,0)
lcd.putstr("hello")

#[예제 2] LCD에 "hello"출력 후 5초 뒤에 "world"출력하기
from stepmaker import lcd, addr
import utime

lcd_i2c_num = 0
lcd_sda = 16
lcd_scl = 17

lcd_addr = addr.Find(lcd_i2c_num, lcd_sda, lcd_scl) #i2c번호, sda, scl
lcd = lcd.I2cPin(lcd_i2c_num, lcd_addr, lcd_sda, lcd_scl) #i2c번호, i2c주소, sda, scl

lcd.move_to(0,0)
lcd.putstr("hello")
utime.sleep(5)
lcd.clear()
lcd.putstr("world")

• I2C RTC 사용하기

#[예제 1] RTC 연결하여 현재 시각 설정하기
from stepmaker import rtc, addr

rtc_i2c_num = 1
rtc_sda = 14
rtc_scl = 15

rtc_addr = addr.Find(rtc_i2c_num, rtc_sda, rtc_scl) #i2c번호, sda, scl
rtc = rtc.I2cPin(rtc_i2c_num, rtc_addr, rtc_sda, rtc_scl) #i2c번호, i2c주소, sda, scl

rtc.set()

#[예제 2] RTC 현재 시각 불러와 터미널에 출력하기
from stepmaker import rtc, addr

rtc_i2c_num = 1
rtc_sda = 14
rtc_scl = 15

rtc_addr = addr.Find(rtc_i2c_num, rtc_sda, rtc_scl) #i2c번호, sda, scl
rtc = rtc.I2cPin(rtc_i2c_num, rtc_addr, rtc_sda, rtc_scl) #i2c번호, i2c주소, sda, scl

print(rtc.datetime())

• 초음파센서 사용하기

#[에제 1] 초음파 센서로 측정한 거리를 터미널에 5초 간격으로 출력하기
from stepmaker import ultrasound
import utime

ultrasound = ultrasound.Pin(echo, trig) #echo, trig
print(ultrasound.measure())

• 엔코더 사용하기

#[예제 1] 로터리 엔코더 회전 방향 불러오기

#[예제 2] 로터리 엔코더 스위치 상태 불러오기