Skip to main content

OSCAR Vehicle API

Project description

OSCAR vehicle API

Репозиторий содержит API низкоуровневой системы управления, разрабатываемой в рамках проекта OSCAR, для беспилотных транспортных средств.

Установка с PyPI

pip install --user oscar_vehicle_api

Установка из исходников

git clone https://gitlab.com/starline/oscar_vehicle_api.git && cd oscar_vehicle_api
pip install --user -e .

Использование

import oscar_vehicle_api
vehicle = oscar_vehicle_api.LexusRX450H(“/dev/ttyACM0”)       # начало работы с автомобилем
vehicle.auto_mode()                                           # перехват управления автомобилем
vehicle.manual_mode()                                         # ручной режим управления автомобилем
vehicle.set_vehicle_throttle                                  # управление ускорением автомобиля в процентах
vehicle.set_steering_wheel_torque                             # управление усилием на руле в процентах
vehicle.led_blink()                                           # индикация на панели управления автомобиля
vehicle.emergency_stop()                                      # экстренное торможение автомобиля
vehicle.recover()                                             # отмена экстренного торможения автомобиля
vehicle.left_turn_signal()                                    # включить левый сигнал поворота
vehicle.right_turn_signal()                                   # включить правый сигнал поворота
vehicle.emergency_signals()                                   # включить аварийные огни автомобиля
vehicle.turn_off_signals()                                    # выключить индикацию автомобиля
vehicle.get_steering_wheel_angle_and_velocity()               # получить положение и скорость руля
vehicle.get_steering_wheel_and_eps_torques                    # получить усилие на руле и системе EPS
vehicle.get_vehicle_speed                                     # получить скорость автомобиля
vehicle.get_vehicle_wheels_speed                              # получить скорость колес автомобиля

Project details


Download files

Download the file for your platform. If you're not sure which to choose, learn more about installing packages.

Source Distribution

oscar_vehicle_api-1.0b2.tar.gz (15.6 kB view details)

Uploaded Source

Built Distribution

oscar_vehicle_api-1.0b2-py2-none-any.whl (20.9 kB view details)

Uploaded Python 2

File details

Details for the file oscar_vehicle_api-1.0b2.tar.gz.

File metadata

  • Download URL: oscar_vehicle_api-1.0b2.tar.gz
  • Upload date:
  • Size: 15.6 kB
  • Tags: Source
  • Uploaded using Trusted Publishing? No
  • Uploaded via: twine/1.15.0 pkginfo/1.5.0.1 requests/2.22.0 setuptools/44.1.1 requests-toolbelt/0.9.1 tqdm/4.48.2 CPython/2.7.12

File hashes

Hashes for oscar_vehicle_api-1.0b2.tar.gz
Algorithm Hash digest
SHA256 9a6c721646cdc6494408cadbc658f9e223c47fd0d48b9223d2bab0df4c6ea0d5
MD5 453fb003fe2a37a26a1781cbf9ceabbb
BLAKE2b-256 558da574055a81b34928df46d02dc1d58c2e68f6e686d60cde2a0818bab0dacb

See more details on using hashes here.

File details

Details for the file oscar_vehicle_api-1.0b2-py2-none-any.whl.

File metadata

  • Download URL: oscar_vehicle_api-1.0b2-py2-none-any.whl
  • Upload date:
  • Size: 20.9 kB
  • Tags: Python 2
  • Uploaded using Trusted Publishing? No
  • Uploaded via: twine/1.15.0 pkginfo/1.5.0.1 requests/2.22.0 setuptools/44.1.1 requests-toolbelt/0.9.1 tqdm/4.48.2 CPython/2.7.12

File hashes

Hashes for oscar_vehicle_api-1.0b2-py2-none-any.whl
Algorithm Hash digest
SHA256 e54770598cb5f7a8ae65ef872529e375a70e90ab26893a82c83c03e77b6ce943
MD5 5ebcf705f044963409cde1e942e4d439
BLAKE2b-256 5cbf3d9da493c1b9237f6c790193960b26aafb9be3a55c70c3932a6b08d1c11c

See more details on using hashes here.

Supported by

AWS Cloud computing and Security Sponsor Datadog Monitoring Fastly CDN Google Download Analytics Pingdom Monitoring Sentry Error logging StatusPage Status page