Control your parrot jumping Sumo!
Project description
pysumo
Bienvenue sur la documentation officielle de pysumo.
Autheur: DEFRETIERE Clément
Version beta0.1
21/01/19
Support: pysumo@gmail.com
Installation
Attention, uniquement disponible sur windows
Prérequis
Python3 (v3.7 testée)
Potentiellement NodeJS (v10.15.0 testée)
Installation
Ouvrez l'invité de commande et tapez la commande:
python -m pip install pysumo
Utilisation
Le plus simple des scripts
from pysumo import *
# Creation et connection du drone
d = Drone()
d.connect()
# Avancer pendant 0.8sec à une vitesse de 20
d.forward(20, 0.8)
# Tourner pendant 1sec à une vitesse de 10
d.right(10, 1)
# Afficher batterie
print(d.battery)
Nota Bene
Les procédures possédant un argument sec=None
disposent d'un minuteur.
sec
est un argument optionnel, s'il est précisé la procédure attendra sec
secondes avant de continuer.
Il est fortement conseillé d'utiliser sec
!
Liste des commandes
La batterie
battery
Est un entier entre 0 et 100 représentant le pourentage de batterie restant.
S'il est égale à -1, c'est que le drone n'a pas encore transmis l'information.
Les mouvements
forward(speed, sec=None)
Fait avancer le drone.
speed est un entier compris entre 0 et 127
backward(speed, sec=None)
Fait reculer le drone.
speed est un entier compris entre 0 et 127
right(speed, sec=None)
Fait tourner le drone à droite.
speed est un entier compris entre 0 et 127
left(speed, sec=None)
Fait tourner le drone à gauche.
speed est un entier compris entre 0 et 127
stop()
Stoppe tout mouvement du drone.
Les postures
Voici les trois postures possibles, ces variables seront booléennes:
isPostureKicker
isPostureJumper
isPostureStanding
Pour en changer, voici les procédures à disposition:
postureKicker(sec=None)
postureJumper(sec=None)
postureStanding(sec=None)
Les sauts
Voici les deux procédures réalisant un saut:
highJump(sec=None)
longJump(sec=None)
Project details
Download files
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