pyxbee 0.3

Communication module for Marta (Policumbent)

Pyxbee

Modulo di comunicazione per Marta

Fornisce classi di alto livello per interfacciarsi col modulo digi-xbee e le antenne xbee

Installazione

pip install pyxbee

oppure clonando il repository:

git clone https://github.com/gabelluardo/pyxbee
cd pyxbee/
python3 setup.py install

License

LGPLv3

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Legenda (da aggiornare)

CAMPI PACCHETT0

0.  "destinatario"    0 -> Taurus | 1 -> TaurusX  
1.  "tipo"            0 >> 7
2.  "contenuto"       varia in base al tipo di pacchetto

TIPO DI PACCHETTO

Vedi il protocollo

0  -> DATI
1  -> STATE
2  -> NOTIFICA
3  -> IMPOSTAZIONI
4  -> SEGNALI
5  -> MESSAGGI
6  -> GESTIONE RASPBERRY
7  -> VIDEO

SEGNALI:

0  -> calibra cambio
1  -> calibra powermeter
2  -> reset
...
13 -> p13
...

RASPBERRY:

0  -> spengi
1  -> riavvia
...

VIDEO:

0  -> avvio video
1  -> termina video e salva

PORTA USB

dmesg | grep tty

INDIRIZZI ANTENNE

arduino nano v2 (cavo giallo) -> "0013A200418AF52F"
ardiuno nano v1 (due cavi)    -> "0013A200418AE5A9"
arduino uno                   -> "0013A200418AE577"