sacada-python

A biblioteca em Python do SACADA permite que sejam desenvolvidas aplicações científicas de maneira amigável e abstraída.

Instalação

A biblioteca, junto com o comando sacada pode ser instalada globalmente com o comando

sudo pip3 install -U sacada-python

Caso deseje instalar apenas localmente, ou se não tiver acesso ao sudo, instale utilizando

pip3 install --user -U sacada-python

Tome cuidado que, neste caso, o comando sacada ficará disponível apenas em ~/.local/bin, que deverá estar no seu PATH.

Uso

Biblioteca

[TODO] Escrever códigos de exemplo.

from sacada import SACADA

s = SACADA("/dev/ttyACM0")

# Imprime a tensão do canal A0 na tela
print(s.readVoltage("A0"))

Comando

O comando sacada permite a interface com a placa via terminal. Ele faz uso de uma interface serial, então é importante que você tenha as permissões corretas para acesso. Caso você esteja tendo erros de permissão, tente se colocar no grupo dialout utilizando o comando sudo usermod -aG dialout [seu usuario] e relogue no seu computador.

Para testar a comunicação, você pode utilizar o comando sacada show, que deve retornar a string de identificação da placa que você está utilizando. Para especificar uma porta, você pode utilizar o parâmetro --port [sua porta]. Por padrão, a porta utilizada é a /dev/ttyACM0. É importante frisar que a SACADA possui duas portas seriais, e que a utilizada para comunicação é sempre a de número menor.

Exemplos:

[tropos@cta-001 ~]$ sacada show
blazing.design/UFRGS,SACADA Mini,0,rev1

[tropos@cta-001 ~]$ sacada --port /dev/ttyACM123 show
blazing.design/UFRGS,SACADA Mini,0,rev1

O parâmetro --port deve ser sempre o primeiro do comando

Para medir um canal único, você pode utilizar o comando read:

Exemplo:

[tropos@cta-001 ~]$ sacada read A0
3.29312515258789

Caso você deseje monitorar um canal continuamente, pode utilizar o comando monitor. Você também pode especificar um arquivo para salvar os dados utilizando o parâmetro --save. O intervalo de amostragem pode ser especificado (em milisegundos) com o parâmetro --interval.

Exemplos:

# Monitora o canal A0 com o intervalo padrão de 1000ms

[tropos@cta-001 ~]$ sacada monitor A0
3.29312515258789
3.29187512397766
3.29175019264221
...

# Monitora o canal A0 com intervalo de 100ms

[tropos@cta-001 ~]$ sacada monitor A0 --interval 100
3.29287505149841
3.28575015068054
3.28275012969971
...

# Salva no arquivo ~/logs/out.log as amostras lidas

[tropos@cta-001 ~]$ sacada monitor A0 --save ~/logs/out.log
3.29275012016296
3.29187512397766
3.29212522506714
...

Os valores lidos e monitorados sempre serão dados em Volts

Licença

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Copyright 2019 Pedro Henrique Capp Kopper.