СКБ-шный стек протоколов обмена через "последовательный порт"
- Передача:
-> CRC16 -> SLIP -> UART. - Прием:
<- CRC16 <- SLIP <- UART.
CRC16 -> канальный уровень, контроль целостности пакетов (на библиотеке crcmod).
SLIP -> канальный уровень, для деление потока на пакеты (https://tools.ietf.org/html/rfc1055).
UART -> физический уровень (на библиотеке pyserial).
Для контроля целостности пакета используется контрольная сумма CRC-16, рассчитываемая
по алгоритму CRC-16 CCITT REVERSED (полином – 0x1021, начальное значение – 0хFFFF).
CRC рассчитывается по данным до их преобразования в пакет, передается после данных младшим байтом вперед.
Байты CRC входят в состав пакета, т.е. подлежат перекодировке по SLIP.
Информационные сообщения между устройствами пересылаются в виде пакетов кодированных SLIP-ом:
признаком конца пакета является байт со значением 0хC0.
байт данных со значением 0хC0 заменяется последовательностью байт 0хDB 0хDC;
байт данных со значением 0хDB заменяется последовательностью байт 0хDB 0хDD.
Для повышения помехоустоичивости обмена применяется 0хС0 перед пакетом.
Структура пакета - 0хС0, data bytes..., crc16L, crc16H, 0хС0.
Пример использования:
from sdg_io import SdgIO, rand_bytes
p = SdgIO('COM1', '115200_O_2')
p.write(rand_bytes(mtu=256)) # — send msg —
print(p.read(timeout=.3)) # — recive msg —
1 maintainer
Metadata
1 maintainer
Release files for sdg-io 3.3
For a detailed explanation of source distributions (sdists) and built distributions (wheels), please see the package formats documentation.
Built distribution (wheel)
| File | Interpreter | ABI | Platform | Actions Reset |
|---|---|---|---|---|
| sdg_io-3.3-py3-none-any.whl | Python 3 | none | any | Details for sdg_io-3.3-py3-none-any.whl |
Release files / sdg_io-3.3-py3-none-any.whl
| Download URL | sdg_io-3.3-py3-none-any.whl |
|---|---|
| Size | 13.1 kB |
| Tags | Python 3 |
|
SHA-256 checksum How to use checksums |
f53d1ebd94be5dd4891a2b1f160aa548fd81eeba0284dde77c465b7fbaf29f89
|
|
BLAKE2b-256 checksum How to use checksums |
eca5bcce82f400303212f6bc63f397110baf7d704cfa53d56f078ac53cfdafe5
|
| Upload date | |
|
Uploaded using Trusted Publishing? What is trusted publishing? |
No |
| Uploaded via |
twine/4.0.2 CPython/3.10.5
|
Security for sdg-io 3.3
Provenance
Provenance describes where a file came from. On PyPI, provenance is shared via attestations, which provide a verifiable record of the build or publishing details. View details, limitations and caveats.
No provenance found
None of the files in this release were uploaded with provenance metadata.
A note on package security
PyPI is a repository for distributing packages, not a service for auditing them. While third-party security researchers and our staff do their best to detect and remove malicious packages, PyPI cannot guarantee the quality, security or suitability of any given package.
To learn more about protecting yourself from malicious actors, visit our package security documentation.
