Skip to main content

protocols stack over pyserial (slip + crc16)

Project description

СКБ-шный стек протоколов обмена через "последовательный порт"

  • Передача: -> CRC16 -> SLIP -> UART.
  • Прием: <- CRC16 <- SLIP <- UART.

CRC16 -> канальный уровень, контроль целостности пакетов (на библиотеке crcmod). SLIP -> канальный уровень, для деление потока на пакеты (https://tools.ietf.org/html/rfc1055). UART -> физический уровень (на библиотеке pyserial).

Для контроля целостности пакета используется контрольная сумма CRC-16, рассчитываемая по алгоритму CRC-16 CCITT REVERSED (полином – 0x1021, начальное значение – 0хFFFF). CRC рассчитывается по данным до их преобразования в пакет, передается после данных младшим байтом вперед. Байты CRC входят в состав пакета, т.е. подлежат перекодировке по SLIP.

Информационные сообщения между устройствами пересылаются в виде пакетов кодированных SLIP-ом: признаком конца пакета является байт со значением 0хC0. байт данных со значением 0хC0 заменяется последовательностью байт 0хDB 0хDC; байт данных со значением 0хDB заменяется последовательностью байт 0хDB 0хDD. Для повышения помехоустоичивости обмена применяется 0хС0 перед пакетом.

Структура пакета - 0хС0, data bytes..., crc16L, crc16H, 0хС0.

Пример использования:

from sdg_io import SdgIO, rand_bytes
p = SdgIO('COM1', '115200_O_2')
p.write(rand_bytes(mtu=256)) # — send msg —
print(p.read(timeout=.3)) # — recive msg —

Project details


Download files

Download the file for your platform. If you're not sure which to choose, learn more about installing packages.

Source Distributions

No source distribution files available for this release.See tutorial on generating distribution archives.

Built Distribution

sdg_io-3.3-py3-none-any.whl (13.1 kB view details)

Uploaded Python 3

File details

Details for the file sdg_io-3.3-py3-none-any.whl.

File metadata

  • Download URL: sdg_io-3.3-py3-none-any.whl
  • Upload date:
  • Size: 13.1 kB
  • Tags: Python 3
  • Uploaded using Trusted Publishing? No
  • Uploaded via: twine/4.0.2 CPython/3.10.5

File hashes

Hashes for sdg_io-3.3-py3-none-any.whl
Algorithm Hash digest
SHA256 f53d1ebd94be5dd4891a2b1f160aa548fd81eeba0284dde77c465b7fbaf29f89
MD5 2c503c3fb1d03e45f3a4f87309c690b1
BLAKE2b-256 eca5bcce82f400303212f6bc63f397110baf7d704cfa53d56f078ac53cfdafe5

See more details on using hashes here.

Supported by

AWS Cloud computing and Security Sponsor Datadog Monitoring Fastly CDN Google Download Analytics Pingdom Monitoring Sentry Error logging StatusPage Status page