protocols stack over pyserial (slip + crc16)
Project description
СКБ-шный стек протоколов обмена через "последовательный порт"
- Передача:
-> CRC16 -> SLIP -> UART
. - Прием:
<- CRC16 <- SLIP <- UART
.
CRC16
-> канальный уровень, контроль целостности пакетов (на библиотеке crcmod).
SLIP
-> канальный уровень, для деление потока на пакеты (https://tools.ietf.org/html/rfc1055).
UART
-> физический уровень (на библиотеке pyserial).
Для контроля целостности пакета используется контрольная сумма CRC-16
, рассчитываемая
по алгоритму CRC-16 CCITT REVERSED
(полином – 0x1021
, начальное значение – 0хFFFF
).
CRC
рассчитывается по данным до их преобразования в пакет, передается после данных младшим байтом вперед.
Байты CRC
входят в состав пакета, т.е. подлежат перекодировке по SLIP
.
Информационные сообщения между устройствами пересылаются в виде пакетов кодированных SLIP
-ом:
признаком конца пакета является байт со значением 0хC0
.
байт данных со значением 0хC0
заменяется последовательностью байт 0хDB 0хDC
;
байт данных со значением 0хDB
заменяется последовательностью байт 0хDB 0хDD
.
Для повышения помехоустоичивости обмена применяется 0хС0
перед пакетом.
Структура пакета - 0хС0, data bytes..., crc16L, crc16H, 0хС0
.
Пример использования:
from sdg_io import SdgIO, rand_bytes
p = SdgIO('COM1', '115200_O_2')
p.write(rand_bytes(mtu=256)) # — send msg —
print(p.read(timeout=.3)) # — recive msg —
Project details
Download files
Download the file for your platform. If you're not sure which to choose, learn more about installing packages.
Source Distributions
Built Distribution
File details
Details for the file sdg_io-3.3-py3-none-any.whl
.
File metadata
- Download URL: sdg_io-3.3-py3-none-any.whl
- Upload date:
- Size: 13.1 kB
- Tags: Python 3
- Uploaded using Trusted Publishing? No
- Uploaded via: twine/4.0.2 CPython/3.10.5
File hashes
Algorithm | Hash digest | |
---|---|---|
SHA256 |
f53d1ebd94be5dd4891a2b1f160aa548fd81eeba0284dde77c465b7fbaf29f89
|
|
MD5 |
2c503c3fb1d03e45f3a4f87309c690b1
|
|
BLAKE2b-256 |
eca5bcce82f400303212f6bc63f397110baf7d704cfa53d56f078ac53cfdafe5
|