sdg-io 2.2

protocols stack over pyserial (slip + crc16)

СКБ-шный стек протоколов обмена через "последовательный порт"

• Передача: -> CRC16 -> SLIP -> UART.
• Прием: <- CRC16 <- SLIP <- UART.

CRC16 -> канальный уровень, контроль целостности пакетов (на библиотеке crcmod). SLIP -> канальный уровень, для деление потока на пакеты (https://tools.ietf.org/html/rfc1055). UART -> физический уровень (на библиотеке pyserial).

Для контроля целостности пакета используется контрольная сумма CRC-16, рассчитываемая по алгоритму CRC-16 CCITT REVERSED (полином – 0x1021, начальное значение – 0хFFFF). CRC рассчитывается по данным до их преобразования в пакет, передается после данных младшим байтом вперед. Байты CRC входят в состав пакета, т.е. подлежат перекодировке по SLIP.

Информационные сообщения между устройствами пересылаются в виде пакетов кодированных SLIP-ом: признаком конца пакета является байт со значением 0хC0. байт данных со значением 0хC0 заменяется последовательностью байт 0хDB 0хDC; байт данных со значением 0хDB заменяется последовательностью байт 0хDB 0хDD. Для повышения помехоустоичивости обмена применяется 0хС0 перед пакетом.

Структура пакета - 0хС0, data bytes..., crc16L, crc16H, 0хС0.

Пример использования:

from sdg_io import SdgIO, rand_bytes
p = SdgIO('COM1', '115200_O_2')
p.write(rand_bytes(mtu=256)) # — send msg —
print(p.read(timeout=.3)) # — recive msg —