Skip to main content

protocols stack over pyserial (slip + crc16)

Project description

СКБ-шный стек протоколов обмена через "последовательный порт"

  • Передача: -> CRC16 -> SLIP -> UART.
  • Прием: <- CRC16 <- SLIP <- UART.

CRC16 -> канальный уровень, контроль целостности пакетов (на библиотеке crcmod). SLIP -> канальный уровень, для деление потока на пакеты (https://tools.ietf.org/html/rfc1055). UART -> физический уровень (на библиотеке pyserial).

Для контроля целостности пакета используется контрольная сумма CRC-16, рассчитываемая по алгоритму CRC-16 CCITT REVERSED (полином – 0x1021, начальное значение – 0хFFFF). CRC рассчитывается по данным до их преобразования в пакет, передается после данных младшим байтом вперед. Байты CRC входят в состав пакета, т.е. подлежат перекодировке по SLIP.

Информационные сообщения между устройствами пересылаются в виде пакетов кодированных SLIP-ом: признаком конца пакета является байт со значением 0хC0. байт данных со значением 0хC0 заменяется последовательностью байт 0хDB 0хDC; байт данных со значением 0хDB заменяется последовательностью байт 0хDB 0хDD. Для повышения помехоустоичивости обмена применяется 0хС0 перед пакетом.

Структура пакета - 0хС0, data bytes..., crc16L, crc16H, 0хС0.

Пример использования:

from sdg_io import SdgIO, rand_bytes
p = SdgIO('COM1', '115200_O_2')
p.write(rand_bytes(mtu=256)) # — send msg —
print(p.read(timeout=.3)) # — recive msg —

Project details


Download files

Download the file for your platform. If you're not sure which to choose, learn more about installing packages.

Files for sdg-io, version 2.2
Filename, size File type Python version Upload date Hashes
Filename, size sdg_io-2.2-py3-none-any.whl (10.8 kB) File type Wheel Python version py3 Upload date Hashes View

Supported by

Pingdom Pingdom Monitoring Google Google Object Storage and Download Analytics Sentry Sentry Error logging AWS AWS Cloud computing DataDog DataDog Monitoring Fastly Fastly CDN DigiCert DigiCert EV certificate StatusPage StatusPage Status page