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Project description
Ce simulateur permet de générer un dataset préqualifié d'images de route tel que la verrait la caméra d'une ironcar associées à la commande de direction pour l'ironcar.
Ironcar est un championnat de courses de voitures autonomes en modèle réduit !
2 exemples de sortie de simulateur_ironcar
Dernière version du code source de ce programme
git clone https://github.com/ironcarocto/simulateur_ironcar.git
Utiliser le simulateur
- Installer le simulateur avec pip
pip install simulateur_ironcar
- Créer un dossier pour un profil de génération de route
mkdir mydirectory
cd mydirectory
- Initialiser un profile de génération de route depuis ce dossier
simulateur_ironcar init
Vous devez obtenir le dossier suivant
.
├── configuration.json
├── grounds
│ ├── IMG_1417.JPG
│ └── IMG_5993.JPG
└── photos
- le dossier
grounds
contient les terrains sur lesquels vous voulez générer des routes
-
Configurez votre profile de génération de route
- placez de nouveaux grounds dans le dossier
ground
- configurez les valeurs souhaités dans le fichier
configuration.json
- placez de nouveaux grounds dans le dossier
Contribuer au projet
- créer un environnement virtuel
virtualenv venv -p python3
- installer les dépendances de développement
. venv/bin/activate; pip install -e .[dev]
- exécuter les tests
. venv/bin/activate; pytest
License
MIT License
Copyright (c) 2019 Constant Bridon
Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in the Software without restriction, including without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to the following conditions:
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Project details
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Source Distribution
Built Distribution
Hashes for simulateur_ironcar-1.0.6.post1.tar.gz
Algorithm | Hash digest | |
---|---|---|
SHA256 | 78c6aa71f4aab503201157685c4e5b8ce559ed6829e93680cdcae2ab8e6603f9 |
|
MD5 | 4966aac2e24aa3d89df13021cc95b939 |
|
BLAKE2b-256 | a06924936899cc948688d266a213f28326634d89fe1c18ac73fa60955d004a48 |
Hashes for simulateur_ironcar-1.0.6.post1-py3-none-any.whl
Algorithm | Hash digest | |
---|---|---|
SHA256 | 5807158905aad0bc91651ff34dc86f8f7a5b359206af717b9261e4fd81684f37 |
|
MD5 | 5c03e07b0f58fbcc46d044dffadbb0a0 |
|
BLAKE2b-256 | c2f4e5a10464314c2100347d5743ac322ea2c0124ebd9e4797a60bd68e7dc1ce |