simulateur-ironcar 1.0.6

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Ce simulateur permet de générer un dataset préqualifié d'images de route tel que la verrait la caméra d'une ironcar associées à la commande de direction pour l'ironcar.

Ironcar est un championnat de courses de voitures autonomes en modèle réduit !

2 exemples de sortie de simulateur_ironcar

Dernière version du code source de ce programme

git clone https://github.com/ironcarocto/simulateur_ironcar.git

Utiliser le simulateur

1. Installer le simulateur avec pip

pip install git+https://github.com/ironcarocto/simulateur_ironcar.git

2. Créer un dossier pour un profil de génération de route
3. Initialiser un profile de génération de route

simulateur_ironcar init

Vous devez obtenir le dossier suivant

.
├── configuration.json
├── grounds
│   ├── IMG_1417.JPG
│   └── IMG_5993.JPG
└── photos

• le dossier grounds contient les terrains sur lesquels vous voulez générer des routes

4. Configurez votre profile de génération de route

   1. placez de nouveaux grounds dans le dossier ground
   2. configurez les valeurs souhaités dans le fichier configuration.json

Contribuer au projet

1. créer un environnement virtuel

virtualenv venv -p python3

2. installer les dépendances de développement

. venv/bin/activate; pip install -e .[dev]

3. exécuter les tests

. venv/bin/activate; pytest

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