https://pypi.org/project/pb-calibration/ Recent updates to the Python Package Index for pb-calibration en https://pypi.org/project/pb-calibration/0.2.1/ PB 车辆配置/标定文件（vehicle_config.proto）反序列化校验、解析为 YAML、从 YAML 组装为 .pb.txt。V0.2.1：build 输出仅允许 vehicle_info、extrinsics、intrinsics 由 YAML 修改，其它顶层块从 metadata 原文回填。 Wed, 03 Jun 2026 04:21:52 GMT https://pypi.org/project/pb-calibration/0.1.7/ PB 车辆配置/标定文件（vehicle_config.proto）反序列化校验、解析为 YAML、从 YAML 统一格式地组装为 .pb.txt。V0.1.7：新增 PB 工作区实体级 CRUD，统一由 pb_calibration 控制 manifest，并保留 V0.1.6 的格式与一致性校验能力。 Wed, 15 Apr 2026 01:39:58 GMT https://pypi.org/project/pb-calibration/0.1.6/ PB 车辆配置/标定文件（vehicle_config.proto）反序列化校验、解析为 YAML、从 YAML 统一格式地组装为 .pb.txt。V0.1.6：所有场景统一空格/缩进，未修改块尽量保留原数字写法，修改块浮点最多 16 位小数，支持未知字段警告与 YAML 全量字符串化。 Tue, 14 Apr 2026 11:18:18 GMT https://pypi.org/project/pb-calibration/0.1.5/ PB 车辆配置/标定文件（vehicle_config.proto）反序列化校验、解析为 YAML、从 YAML 保真优先地组装为 .pb.txt。V0.1.5：支持未知字段警告、未修改原文保真、浮点标准化输出、YAML 全量字符串化。 Tue, 14 Apr 2026 09:32:42 GMT https://pypi.org/project/pb-calibration/0.1.4/ PB 车辆配置/标定文件（vehicle_config.proto）反序列化校验、解析为 YAML、从 YAML 组装为 .pb.txt。V0.1.4：vehicle_config.proto 与 mdrive master 对齐，import geometry.proto；VehicleLidarConfig.enable_ids 为 uint32。 Fri, 10 Apr 2026 13:03:37 GMT https://pypi.org/project/pb-calibration/0.1.3/ PB 车辆配置/标定文件（vehicle_config.proto）反序列化校验、解析为 YAML、从 YAML 组装为 .pb.txt。V0.1.3：VehicleConfig 新增 vehicle_lidar_config（enable_ids），兼容 mdrive_conf master_T5 标定。 Fri, 20 Mar 2026 02:18:15 GMT https://pypi.org/project/pb-calibration/0.1.2/ PB 车辆配置/标定文件（vehicle_config.proto）反序列化校验、解析为 YAML、从 YAML 组装为 .pb.txt；含真实 pb 往返测试。V0.1.2 使用新 proto（VehicleInfo 新增 color/manufacturer 等）。 Thu, 05 Mar 2026 11:01:39 GMT https://pypi.org/project/pb-calibration/0.1.1/ PB 车辆配置/标定文件（vehicle_config.proto）反序列化校验、解析为 YAML、从 YAML 组装为 .pb.txt；含真实 pb 往返测试。 Sat, 28 Feb 2026 12:04:48 GMT https://pypi.org/project/pb-calibration/0.1.0/ PB 车辆配置/标定文件（vehicle_config.proto）反序列化校验、解析为 YAML、从 YAML 组装为 .pb.txt；含真实 pb 往返测试。 Sat, 28 Feb 2026 11:45:52 GMT https://pypi.org/project/pb-calibration/0.0.9/ PB 车辆配置/标定文件（vehicle_config.proto）反序列化校验、解析为 YAML、从 YAML 组装为 .pb.txt；含真实 pb 往返测试。 Sat, 28 Feb 2026 11:19:56 GMT https://pypi.org/project/pb-calibration/0.0.8/ PB 车辆配置/标定文件（vehicle_config.proto）反序列化校验、解析为 YAML、从 YAML 组装为 .pb.txt；含真实 pb 往返测试。 Thu, 12 Feb 2026 00:43:07 GMT https://pypi.org/project/pb-calibration/0.0.7/ PB 车辆配置/标定文件（vehicle_config.proto）反序列化校验、解析为 YAML、从 YAML 组装为 .pb.txt；含真实 pb 往返测试。 Wed, 11 Feb 2026 02:48:30 GMT https://pypi.org/project/pb-calibration/0.0.6/ PB 车辆配置/标定文件（vehicle_config.proto）反序列化校验、解析为 YAML、从 YAML 组装为 .pb.txt；含真实 pb 往返测试。 Wed, 11 Feb 2026 02:19:11 GMT https://pypi.org/project/pb-calibration/0.0.4/ PB 标定文件反序列化校验、解析为 YAML、从 YAML 组装为 .pb.txt Mon, 09 Feb 2026 02:46:01 GMT https://pypi.org/project/pb-calibration/0.0.3/ PB 标定文件反序列化校验、解析为 YAML、从 YAML 组装为 .pb.txt Fri, 06 Feb 2026 09:10:12 GMT https://pypi.org/project/pb-calibration/0.0.2/ PB 标定文件反序列化校验、解析为 YAML、从 YAML 组装为 .pb.txt Fri, 06 Feb 2026 06:33:49 GMT https://pypi.org/project/pb-calibration/0.0.1/ PB 标定文件反序列化校验、解析为 YAML、从 YAML 组装为 .pb.txt Wed, 04 Feb 2026 08:38:34 GMT