froModuleDrivers 1.0.11

A package for easy use of fro net device application

目录结构及说明

.
├── examples
|   └── xxx.py
├── froModuleDrivers
|   └── xxx.py
├── setup.py
└── README.md

examples文件夹说明

• 提供了每个硬件驱动基础的测试例子
• 更多控制方法请参考每个硬件驱动的api文档

froModuleDrivers文件夹说明

• froModuleDrivers目录下存放了fro K12系列产品通用的socket通讯类的控制驱动源码，请勿随意修改

• 文件功能如下表所示

filename	fun
init.py
baseDriver.py
nioConnector.py
nioManager.py	驱动管理模块
protocol.py
protocolHandler.py
utils.py
gateway.py	网关节点驱动
homeDeviceDriver.py	家居设备控制板驱动
agricultureDeviceDriver.py	农业设备控制板驱动
conveyerBeltDriver.py	传送带驱动
roboticArmDriver.py	机械臂驱动
libraryDriver.py	图书管理驱动
mCarDriver.py	小车驱动
generalDeviceDriver.py	百控板驱动

setup.py

• 安装驱动到PC，安装完之后可以在任意目录来引用 from froModuleDrivers import xxx

安装方法

离线安装

• 下载源码到计算机
• 在froModuleDrivers同目录下打开命令行，运行指令：pip install .

pip install .

在线安装

• 联网状态可以直接运行:pip install froModuleDrivers

pip install froModuleDrivers

Tips:

• 升级方法为：pip install -U froModuleDrivers

pip install -U froModuleDrivers

或

pip install -U froModuleDrivers -i https://pypi.org/simple

• 如果联网安装过程中发现更新速度过慢或者pypi源中暂不包含该软件包，可以尝试临时使用如下的镜像源。 官方：

pip install froModuleDrivers -i https://pypi.org/simple

清华园：

pip install froModuleDrivers -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

中国科学技术大学：

pip install froModuleDrivers -i http://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/

版本信息

V1.0.0

• first commit

V1.0.1

• 修复了核心驱动的一些格式和文档说明

V1.0.2

• 上传驱动文件gateway.py homeDeviceDriver.py agricultureDeviceDriver.py conveyerBeltDriver.py roboticArmDriver.py
• 增加了pip安装过程中出现的问题的一些解决方法

V1.0.3

• 修改了语音识别节点未识别成功时返回值未False

V1.0.4

• 修复了语音识别节点识别到"小飞同学"唤醒词时打印的keyERROR错误

V1.0.5

• 增加了识别一条新语句的方法

V1.0.6

• 增加了图书管理模块的驱动libraryDriver.py

V1.0.7

• 增加了小车的驱动mCarDriver.py

V1.0.9

• 增加了百控板的驱动generalDeviceDriver.py
• 修复了一些gateway.py的BUG
• homeDeviceDriver.py驱动中窗帘模块的编码统一改为0x00B9,并删除了一些方法
• API添加说明

V1.0.10

• 修复了百控板的驱动generalDeviceDriver.py中语音识别编码字典(voiceEncodeV3)与硬件返回不匹配的BUG

V1.0.11

• 添加了百控板的驱动generalDeviceDriver.py中语音识别设置相关的3个方法