Oviz 0.1.5

 

Xiaoqiang Studio ^SUB1      Oviz ^{TRY IT OUT}

 

简介

一个正经的可视化工具，Xiaoqiang Studio三件套之一，Do Nothing, Show Anything。

当前已有的功能：

• 显示图像（多个相机）
• 显示点云（一个雷达）
• 显示体素（自定义格子）
• 显示一个简单的车体模型
• 录屏

计划增加的功能：

• 显示2D/3D 车道线
• 显示2D/3D bounding box
• 显示多传感器之间的标定/投影
• 显示拓扑关系
• 显示曲线
• 显示文字
• 在线模式

开发说明

依赖

| 建议使用conda管理Python虚拟环境

• Python 3.8+
• pip install -r requirements

使用发布环境

1. 下载打包好的oviz_env
2. 安装 ./install.sh
3. 激活虚拟环境 source /usr/local/oviz_env/bin/activate

开始

python main.py

使用说明

1. 点云可视化

1）修改 point_setting

• dim 点云维度
• xyz维度
• wlh维度 （体素显示用，-1 表示不关心，采用默认格子大小 0.4m）
• color维度 （可以用于显示分割数据）

2）选择点云路径

3）更改对应颜色

• -1表示默认颜色
• 其他数字以点云数据中的ID决定

4）点击voxel模式，以体素显示点云

2. 图像可视化

1）点击工具上方 “视图”，选择 显示图片

• 双击任意图片窗体选择路径
• 拖拉窗体到喜欢的位置

2）鼠标选中图片标题栏，右键 任意控制显示/取消显示某一图片窗体

3. 录屏

1）显示滑块

• 视图->显示滑块
• 拖出点云设置栏
• 点击保存录屏

2）自动播放数据

• 点击滑块栏中的 auto 自动播放数据
• 播放完成之后，在当前目录下 Output 文件夹下查找录屏图片

4. 恢复出厂设置

• rm -r .user

最后

如果您觉得本项目有用，不要吝啬您的star~