TControl 0.9.14

用于自动控制系统分析的Python库。

TControl

用于自动控制系统分析的Python库。

重要

本项目有点 不稳定，不要用在任何严肃的工作或商业工作中！

特点

• 支持传递函数和状态空间模型。
• 时间响应
  • 冲动
  • 单位阶跃
  • 斜坡
  • 任何输入
• 频率响应
  • 奈奎斯特图
  • 波特图
• 控制系统分析
  • 可控性
  • 可观测性
  • 极点配置法
  • Lyapunov稳定性

注意

• 针对线性时不变系统，设计了两个类：传递函数和状态空间。
• 时间响应法和频率响应法目前只支持单输入单输出系统。

依赖库

• Python 3.7+
• Numpy
• Scipy
• Sympy
• Matplotlib
• nose2 (optional for test)
• Sphinx (optional for building docs)
• sphinx-rtd-theme (optional sphinx theme)

安装

python -m setup.py install

使用

>>> import tcontrol as tc
>>> system = tc.tf([1], [1, 1])
>>> print(system)
  1
-----
s + 1
>>> tc.tf2ss(system)
A:     B:
  [-1.]  [1.]
C:     D:
  [ 1.]  [0.]

授权

本项目受BSD 3条款许可。有关详细信息，请参见文件 LICENSE.

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