Thread-Everything 0.3.0

An easy-to-use interface to run threads from different machines

Thread-Everything: 一个简单易用的跨平台多端通信工具

介绍

Thread-Everything 提供了易用的 Python API 集成不同主机上的任何线程

例如：

• 使用单个 Windows 客户端控制远程机器人。
• 基于手势识别的在线动作游戏。
• 智能KTV（手势切歌、氛围灯等）。

架构

graph TD
    subgraph "Resource Manager"
        C[config.json]
        C-->P[Assets Loader]
    end

    subgraph "Core Components"
        B(Plugin Manager) -- loads--> C
        B --> D[Runner Engine]
        D --> E[State Machine]
        D --> N[Vision Engine]
        D --> F[Music Engine]
    end

    subgraph "Plugins (modules)"
        F --> G[Music Player]
        D --> J[Other User Defined Plugins] 
        N --> H[Body Feature Extractor]
        N --> O[Gesture detector]
        E --> I[GPIO Controller]
    end
    
    subgraph "Communication Module"
      D --> K[Socket Module]
      D --> L[Mailbot]
      K <--> M[Other Machines]
    end

   

    style B fill:#336,stroke:#ccc,stroke-width:2px
    style D fill:#363,stroke:#ccc,stroke-width:2px
    style G fill:#663,stroke:#ccc,stroke-width:2px
    style H fill:#663,stroke:#ccc,stroke-width:2px
    style I fill:#663,stroke:#ccc,stroke-width:2px
    style J fill:#663,stroke:#ccc,stroke-width:2px
    style O fill:#663,stroke:#ccc,stroke-width:2px
    style K fill:#336,stroke:#ccc,stroke-width:2px
    style L fill:#336,stroke:#ccc,stroke-width:2px

本项目的核心模块是一个插件调度器，它负责加载插件并调度插件的执行。插件是一个独立的 Python 模块，它可以实现一些特定的功能，如控制GPIO电平、面部识别等。插件调度器会根据一个统一的配置文件控制插件的加载和执行。插件调度器是一个非常灵活的框架，用户可以根据需求自定义插件的功能。我们提供了视觉后端引擎、音乐引擎和状态机来简化插件的开发。基于现有框架，本项目实现了音乐播放器、手势识别、坐姿检测、GPIO切换器这几个插件。另外，这些功能还可通过通信模块实现P2P通信。

环境要求

环境	版本
OS	Ubuntu22.04, Raspberry Pi OS, Window11, Debian 12
Python	3.10

硬件清单

• Raspberry Pi 4B * 2
• 摄像头 * 2
• 蜂鸣器
• LED灯
• 面包板

安装

pip安装

pip install detective-pi

源码安装

克隆仓库

git clone https://github.com/sergiudm/detective.git
cd detective

你可以使用deploy.sh脚本自动安装

sudo chmod +x deploy.sh
./deploy.sh

或者手动安装

conda create -n <your_env_name> python=3.10
conda activate <your_env_name>
pip install -r requirements.txt

使用说明

开始前，你需要配置在项目根目录创建一个config.json文件， 以下是一个示例：

{
    "use_pi": false,
    "plugin_list": [
        "information_server",
        "GPIO_controller",
        "music_server",
        "gpio_controller",
        "gesture_detection",
        "meditation_helper",
    ], # 注意：涉及GPIO的插件要开启`use_pi`，如果不使用GPIO相关的库则关闭
    "default_detect_mode": "others",
    "use_camera": true,
    "LED_pin": 18, # LED灯的引脚
    "use_visualization": false, # 是否使用可视化
    "server_email": "[e-mail]",
    "server_email_password": "your email password",# 请使用授权码
    "target_email": [
        "email1",
        "email2"
    ],
    "smtp_server":"your smtp server",
    "smtp_port": 587,
    "video_path": "assets/videos/sit.mp4", # use_camera为false时，使用该视频
    "image_path": "resources", # 邮件中的图片
    "send_delay": 13,
    "effective_detection_duration": 2,
    "max_num_hands": 2,
    "min_detection_confidence": 0.65,
    "min_tracking_confidence": 0.65,
    "pin_data": {
        "pin_list": [
            17,
            23,
            24,
            25,
            27
        ],
        "pin_map": {
            "Right": [
                17,
                23,
                24
            ],
            "Return": [
                23,
                24
            ],
            "Left": [
                17,
                24
            ],
            "Pause": [],
            "Like": [
                25
            ],
            "OK": [
                27
            ]
        }
    }
}

[!CAUTION] 实际使用时，请删除config.json中的所有注释!

Linux:

sudo chmod +x run.sh
./run.sh

Windows:

./win_run.bat

功能

根据你的需求，你可以在modules目录下定义自己的插件，我们已经实现了一些插件，包括：

• 手势检测
  • 开启手势线程之后，计算机使用搭载的摄像头捕捉图像信息，并分析画面中的手势，如“OK”、“赞”等。
  • 可以将识别到的手势信息通过通信模块发给多个目标主机。
• 姿势检测
  • 开启姿势线程之后，计算机使用搭载的摄像头捕捉图像信息，并分析画面中的人体姿势，如“sitting”、“slouching”等。
  • 会反馈当前的姿势信息。
• 音乐控制
  • 音乐线程可以控制设备上的音乐流，如播放模式、音量、播放与暂停等。
  • 该线程需要信息的输入，如：通过命令行输入、手势线程的输入。
  • 将音乐文件放入指定路径，音乐线程即可自动控制。
• 通用GPIO控制器
  • GPIO控制线程只能在树莓派上使用，用于控制GPIO引脚的电平。
  • 该线程需要信息的输入，如：通过命令行输入、手势线程的输入。
• 个性化邮件发送
  • GPIO控制线程只能在树莓派上使用，用于控制GPIO引脚的电平。
  • 该线程需要信息的输入，如：通过命令行输入、手势线程的输入。

应用场景举例

Thread-Everything具有高度的可扩展性，可以应用于多种场景。基于现有的插件，我们实现了以下应用场景：

• 冥想助手

  • 应用场景的假设：用户希望在冥想的时候不被外界干扰，如电话、微信等。现阶段的计时器（番茄钟）需要使用手机或者闹钟进行接触式的时间设定，并无法观测用户的姿势是否正确。使用Thread-Everything 实现的冥想助手可以进行无接触式的时间设定与姿势校正提示。
  • 用户使用手势设定冥想时间，并进行冥想。
  • 冥想过程中，树莓派会使用摄像头监控人体姿势，如发现姿势不正确，就会发送提示邮件，提醒用户校正姿势。

• 智能健身房：步频检测与音乐控制

  • 应用场景的假设：用户在室内健身时，有检测步频的需求。在健身领域中，智能手表常常作为步频检测的工具，但是智能手表有着相当大的局限性，如智能手表的数据采样为随机选取若干周期内的震荡信息（周期性采样），并通过函数映射，获取步频信息。周期性采样方式对与有着长期跑步经验的用户有有效，对于锻炼经验少、身体素质不佳的用户效果不佳。原因是后者的数据周期性远低于前者。使用Thread-Everything 实现的室内健身步频检测可以通过检测图像来记录步数，计算步频，避免了上述问题，实现了更好的效果。基于图像信息，用户还可以通过手势，改变音响播放的音乐，不必在健身时随身携带手机。
  • 检测到人体运动后会计算步频
  • 运动结束后，会发送运动报告邮件，包含运动快照、最高步频等信息。
  • 运动时，用户可以通过手势对音乐流进行操作，如：切歌、播放与暂停等。

未来的工作

• 完善视觉后端引擎

如何贡献

• 添加更多插件
• 提交issue

Acknowledgement

mediapipe| cv2| pygame