vhmap 1.7.3

Advanced 3D visualizer for researchers

Visual Hybrid Multi-Agent Playground (VHMAP 使用说明书)

面向场景和特点

面向场景：

• 科研，尤其是多智能体强化学习领域
• 3D演示
• 娱乐

应用特点：

• Python接口简化到极致
• 渲染在客户端，自动插帧，纵享丝滑帧率
• 服务端依赖少
• 占用服务端资源极少
• 基于ThreeJs，支持拖动，支持手机触屏
• 支持透视和投影两种视图的切换
• 支持回放
• 使用zlib压缩数据流，网络带宽需求小

安装

pip install vhmap

VHMAP的简单、丝滑

实现下图，仅需要20行python代码(含初始化)

from VISUALIZE.mcom import mcom
import numpy as np
class TestVhmap():
    def render(self, t):
        if not hasattr(self, '可视化桥'):
            self.可视化桥 = mcom(path='RECYCLE/v2d_logger/', draw_mode='Threejs')
            self.可视化桥.初始化3D()
            self.可视化桥.设置样式('gray')
            self.可视化桥.其他几何体之旋转缩放和平移('box', 'BoxGeometry(1,1,1)',   0,0,0,  1,1,1, 0,0,0) 

        x = np.cos(t); y=np.sin(t); z= np.cos(t)*np.sin(t)  # 此帧的x,y,z坐标
        self.可视化桥.发送几何体('box|2233|Red|0.1',     # 填入 ‘形状|几何体之ID标识|颜色|大小’即可
            x, y, z, ro_x=0, ro_y=0, ro_z=np.sin(t),    # 三维位置+欧拉旋转变换，六自由度
            track_n_frame=20)                           # 显示历史20帧留下的轨迹
        self.可视化桥.结束关键帧()

if __name__ == '__main__':
    x = TestVhmap()
    for step in range(1000): x.render(t=step/np.pi)
    import time; time.sleep(1000)   # 启动后打开输出的url地址即可
# 这是第21行，已经写完了 :joy: 

API-中文

引入

from VISUALIZE.mcom import mcom

初始化

self.可视化桥 = mcom(path='RECYCLE/v2d_logger/', draw_mode='Threejs')
self.可视化桥.初始化3D()

声明几何体

# declare geo 'oct1', init with OctahedronGeometry, then (1)rotate & (2)scale & (3)translate
self.可视化桥.其他几何体之旋转缩放和平移('oct1', 'OctahedronGeometry(1,0)', 0,0,0,  1,1,1, 0,0,0)   # 八面体
# 需要换成其他几何体，请把'OctahedronGeometry(1,0)'替换，参考网址 https://threejs.org/docs/index.html?q=Geometry
self.可视化桥.其他几何体之旋转缩放和平移('any_name_you_want', 'TorusGeometry(10,3,16,100)',   0,0,0,  1,1,1, 0,0,0) # 甜甜圈
# declare geo 'ball'
self.可视化桥.其他几何体之旋转缩放和平移('ball', 'SphereGeometry(1)',   0,0,0,  1,1,1, 0,0,0) # 球体
# declare geo 'box'
self.可视化桥.其他几何体之旋转缩放和平移('box', 'BoxGeometry(1,1,1)',   0,0,0,  1,1,1, 0,0,0) # 长方体

发送几何体，可用颜色（JS颜色，支持Hex颜色）参考 https://www.w3schools.com/colors/colors_names.asp

self.可视化桥.发送几何体(
    'ball|8848|MidnightBlue|0.5',       # 填入核心参量： “已声明的形状|几何体之ID标识|颜色|整体大小”
    1.11, 2.22, 3.33,          # 三维位置，3/6dof
    ro_x=0, ro_y=0, ro_z=0, # 欧拉旋转变换，3/6dof
    opacity=1,              # 透明度，1为不透明
    label='',               # 显示标签，空白不显示
    label_color='white',    # 标签颜色
    track_n_frame=3,        # 是否显示轨迹（0代表否），轨迹由最新的track_n_frame次位置连接而成
    track_tension=0.1,      # 轨迹曲线的平滑度，0为不平滑，推荐不平滑
    track_color='green',    # 轨迹的颜色显示，输入js颜色名或者hex值均可
    )

终结这一帧（并开始下一帧）

self.可视化桥.结束关键帧()