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Darra-EtherCAT-Master
商业 EtherCAT 主站协议栈 · 实时内核驱动 · 抖动 1µs · Windows + Linux · 多编程语言 · 全协议 · 支持复杂拓扑 + 热插拔 · ethercat.darra.xyz · Commercial EtherCAT Master protocol stack · Real-time kernel driver · 1µs jitter · Multi-platform · Multi-language · Complex topology + hot-plug.
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Darra OPC UA Client SDK — Python bindings (六语言对齐 C# 基准, 完全免费)
