Deplacement d'un robot (modélisé par un '1') dans un grille de '0' de taille définie par l'user. On a ajouter l'extension avec des obsctacles modélisé par des '2' ainsi que l'extension d'ajout multiples de robots controllables dans la grille par les fonctions de déplacement. On limite au maximum à 4 robots simultanéménent.
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