Python Module: a2y_inst

简述

这个模块包含各种外设、仪器的驱动程序。

ChangeLog

• 2026-09-11 给hspy.DCSource增加current_decimal_digit_count属性，以增加对大电流电源的支持。版本升级为 1.9.6。

• 2026-05-03 完善基恩士DL-RS1A位移传感器的驱动，解决超出量程时的读数问题（返回NaN）。版本升级为 1.9.5。

• 2026-03-17 完善汉晟普源直流电源的驱动。版本升级为 1.9.4。

• 2025-11-11 实现mvs.Camera.transform.setter。版本升级为 1.9.3。

• 2025-11-10 mvs加载时进行SDK版本检查：不得低于 4.6。 再次修改mvs回调函数接口：只有一个字典作为函数参数。这个字典不是kwargs。 版本升级为 1.9.2。

• 2025-11-06 修改mvs.Camera的回调相关接口。版本升级为 1.9.1。

• 2025-11-01 完善mvs.Camera，使能回调模式采集图像。版本升级为 1.9.0。

• 2025-10-28 修正、完善mvs.Transform的类型和实现，版本升级为 1.8.0。

• 2025-10-23 修正mvs.Camera的snap实现，完成代理类mvs.MVSCamera的实现，版本升级为 1.7.8。

• 2025-10-05 给xinje.XD5E增加几个multi int32方法。版本升级为 1.7.7。

• 2025-10-04 增加mvs.MVSCamera类。版本升为 1.7.6。

• 2025-10-01 给mvs.Camera.snap接口增加transform参数。版本升为 1.7.5。

• 2025-09-28 给xinje.XD5E增加set_multi_float32和get_multi_float32方法，版本升为 1.7.4。

• 2025-09-26 完善mvs_native，解决MvCameraControl.dll加载不了的问题。

• 2025-09-18 完善msv，添加迭代器相关接口，趁还没有正式发布修改了几个接口的签名。版本升级为 1.7.3。

• 2025-09-17 升级mvs_native：使用MvImport版本 4.6.0.1。版本升级为 1.7.2。

• 2025-09-16 完善msv，海康工业相机可以拍照了（试验了一款 500M 像素的黑白相机）。版本设为 1.7.1。

• 2025-09-15 加入inst.mvs_native，海康工业相机官方驱动程序（修正版）。版本升级为 1.7.0。

• 2025-07-11 加入xinje.XD5E.convert_registers_to_string静态方法。版本升级为 1.6.3。

• 2025-05-20 增强bluetooth.DeviceWriter，使得它的terminator可以接受正则表达式。版本升级为 1.6.2。

• 2025-04-28 给bluetooth.connect加入disconnected_callback参数（默认值为None），与原来的接口已经不兼容。版本升级为 1.6.1。

• 2025-04-23 加入 inst.bluetooth，一个bleak的简易包装，让蓝牙测试更方便一些。版本升级为 1.6.0。

• 2025-04-23 修正一些编码风格。没有功能改进。版本升级为 1.5.9。

• 2025-04-15 完善itech.IT8500plus和asundar.ADS906。版本升为1.5.8。

• 2025-04-14 加入捷普DIO控制卡驱动，适用于DIO56。把angshengd重命名为asundar。版本升级为 1.5.7。

• 2025-04-08 加入昂盛达模拟电池驱动angshengda.ADS906。版本升级为 1.5.6。

• 2025-02-09 完善 inst.rek，试图让这仪器脆弱的通信更鲁棒些。版本升级为 1.5.5。

• 2025-02-02 基本完成 RK9920 的驱动模块：inst.rek，并通过初步测试。版本升级为 1.5.4。

• 2024-10-04 修正 inst.mind_vision.Camera 内存泄漏的问题。版本升级为 1.5.2。

• 2024-09-28 给 inst.xinje.XD5E 加入get_float32和set_float32两个方法。版本升级为 1.5.1。

• 2024-09-17 加入 hspy.DCSource，一款直流程控电源，来自汉晟普源。版本升级为 1.5.0。

• 2024-09-06 修正inst.mastech.MS6701解析报文的一个错误（可能是产品本身升级换代造成）。版本升级为 1.4.7。

• 2024-06-19 修改inst.dt1309.DT1309，使其兼容kcom。版本升级为 1.4.6。未经实践检验。

• 2024-06-19 完善xinje.XD5E，增加都多个线圈、写单个线圈的功能。版本升级为 1.4.5。

• 2024-05-16 修改 dt1309.DT1309 的实现，不使用 event 来提供实时同步，提高响应速度。 新增属性接口 good。版本提升为 1.4.4。

• 2024-05-16 修改 dt1309.DT1309 的实现，不继承 Serial，改为提供 serial 属性；增加 status 属性以方便检查连接状态。 版本升级为 1.4.3。

• 2024-05-09 发布版本 1.4.2。加入 gwinstek.GPT9900，一款绝缘耐压测试仪的驱动。

• 2024-05-08 发布版本 1.4.1。解决 gwinstek.GPP4323.write_command 的代码错误。

• 2024-05-06 发布版本 1.4.0，初步实现 gwinstek.GPP4323，为对应仪器（多通道程控直流电源）提供驱动。