ablelabs 0.4.3.3

ABLE Labs API

ABLE Labs API

ABLE Labs 로봇 제어 API 패키지입니다.

설치

pip install ablelabs

사용법

from ablelabs.neon_v2.notable import Notable

# 로봇 API 초기화 및 사용
base_url = "http://localhost:7777"
notable = Notable(base_url)

요구사항

• Python 3.10 이상

개발자 가이드

배포

PyPI에 패키지를 배포하려면 deploy.py 스크립트를 사용합니다.

사전 준비

1. 가상환경 활성화

   source .venv/bin/activate  # macOS/Linux
   # 또는
   .venv\Scripts\activate     # Windows
   

2. PyPI 토큰 설정

   # tokens.py 파일에 토큰 설정
   PYPI_TOKEN = "your-actual-pypi-token"
   

참고: deploy.py 스크립트가 필요한 도구들(twine, wheel)을 자동으로 설치합니다.

배포 실행

1. 버전 업데이트

   # setup.py 파일에서 version 번호를 올려주세요
   # 예: "0.4.0" → "0.4.1"
   

   버전 규칙:

   • MAJOR.MINOR.PATCH 형식 사용
   • MAJOR: 호환되지 않는 API 변경
   • MINOR: 새로운 기능 추가 (하위 호환)
   • PATCH: 버그 수정 (하위 호환)

2. 배포 스크립트 실행

   python deploy.py
   

스크립트는 다음 단계를 자동으로 수행합니다:

1. 환경 확인 (가상환경, Python 버전, 필요한 도구)
2. 이전 빌드 파일 정리
3. 패키지 빌드 (setup.py sdist bdist_wheel)
4. 패키지 검사 (twine check)
5. PyPI 업로드 (twine upload --skip-existing)
6. 빌드 파일 자동 정리

수동 배포

자동화 스크립트 대신 수동으로 배포할 수도 있습니다:

# 빌드
python setup.py sdist bdist_wheel

# 검사
python -m twine check dist/*

# 업로드
python -m twine upload --skip-existing dist/*