ai-inference

通用 Python 模型推理 SDK，通过有序 Pipeline 执行前后处理，Engine 执行模型，Batcher 负责分批、补齐和结果合并。发行包名为 ai-inference，Python 导入名为 ai_inference。

支持 ONNX Runtime 和静态 Ascend OM，提供 RF-DETR、YOLOv8 / YOLO11、RT-DETR、YuNet 和 SFace 的处理步骤。检测结果可包含关键点和掩码；当前没有内置分割模型。HTTP 接口由可选的 service 模块提供，与 SDK 使用同一发行包及版本；通过 service extra 安装 HTTP 依赖。

安装

Python ≥3.10。当前版本为 0.2.2，变更见 CHANGELOG。以下命令用于 0.2.2 发行版；发布前可先从源码安装。

选择一个推理后端，在独立虚拟环境中安装：

# CPU，包括 macOS
python -m pip install 'ai-inference[onnx-cpu]==0.2.2'

# NVIDIA CUDA ≥12.8 / cuDNN 9，Linux x86_64 或 Windows x64
python -m pip install 'ai-inference[onnx-gpu-cu12]==0.2.2'

# NVIDIA CUDA ≥13.0 / cuDNN 9，Python ≥3.11
# Linux x86_64 / ARM64 或 Windows x64
python -m pip install 'ai-inference[onnx-gpu-cu13]==0.2.2'

Linux ARM64（aarch64）的 NVIDIA GPU 环境需要 CUDA ≥13.0、cuDNN 9、Python ≥3.11 和 glibc ≥2.34。 Python 3.10 或 CUDA 12 的 ARM64 环境需要设备厂商提供的兼容运行时或自行构建。Jetson 还需核对 JetPack、驱动和 GPU 型号；ARM64 wheel 本身不保证设备兼容。

GPU extra 不会检测本机 CUDA，也不安装 NVIDIA 驱动或系统 CUDA/cuDNN。不支持的 Python/平台组合可能跳过 GPU 依赖；安装成功后仍须验证真实 CUDA 推理。详细要求见 CUDA 部署说明。旧 onnx-gpu 保留为兼容入口，新部署建议选择明确的 CUDA 系列。请只安装一个后端，不要混装 CPU 和 GPU 运行时。

需要 HTTP 服务时，组合 service 与所选后端：

python -m pip install 'ai-inference[service,onnx-cpu]==0.2.2'
# GPU 服务也可组合 service,onnx-gpu-cu12 或 service,onnx-gpu-cu13

基础安装不引入 FastAPI/Uvicorn，service extra 安装 HTTP 依赖。启动方法见 HTTP 服务。

Ascend 需要自行准备 CANN、驱动和设备环境，并安装 SDK 与独立的厂商依赖：

python -m pip install 'ai-inference==0.2.2'
# 从对应版本源码取得 requirements/ascend.txt 后执行
python -m pip install -r requirements/ascend.txt

Ascend 依赖文件 支持 Linux x86_64 / aarch64、CPython 3.10–3.12；其他环境需自行准备兼容运行时。ascend 保留为空的兼容 extra。模型文件不随包分发，示例 YAML 见 configs，权重准备见 模型下载。

检测调用

准备本地模型文件和图片，修改 YAML 中的模型路径与类别配置：

import cv2
from ai_inference import Model

model = Model("configs/yolo11.yaml")
image = cv2.imread("image.jpg")  # HWC uint8；示例配置使用 BGR
if image is None:
    raise FileNotFoundError("image.jpg")

result = model.predict(image)[0]
print(result.boxes, result.scores, result.class_ids)
results = model.predict([image, image])  # 与输入顺序一致

检测结果为 list[Prediction]，空输入返回空列表。框为 float32 [K,4] 原图像素 xyxy；分数为 [K]，类别 ID 为 int64，original_shape 为 (H,W)。可选关键点为 [K,P,2] 原图 xy，掩码为 [K,H,W]。

也可分步执行，RawOutput 携带当前请求的预处理元数据：

prepared = model.preprocess([image, image])
raw = model.infer(prepared)
results = model.postprocess(raw)

人脸关键点与特征

YuNet 提供人脸框和五点关键点，SFace 根据五点对齐后提取特征：

from ai_inference import FaceInput, Model

detector = Model("configs/yunet.yaml")
encoder = Model("configs/sface.yaml")
faces = detector.predict(image)[0]
if len(faces.boxes):
    feature = encoder.predict(FaceInput(image, faces.keypoints[0]))[0]
    print(feature.embedding)  # float32 [D]，默认 L2 归一化

已经对齐的 112×112 裁剪须在 face_align 步骤中显式配置 aligned_input: true。人脸质量评估、人员关联和特征库检索由应用实现。模型输入契约见 配置说明。

配置与失败行为

ONNX 示例默认使用 CPU 和 BGR 图像。CPU / CUDA / TensorRT 共用模型契约，通过 runtime.options.providers 选择 cpu、cuda、trt 或有序列表 [trt, cuda, cpu]。单项严格使用指定后端；列表允许按序初始化降级和算子回退，执行失败直接抛错。

相对模型路径以 YAML 所在目录解析。ONNX / OM 自动读取真实输入输出的名称、dtype、shape，YAML 中的 inputs / outputs 可作为可选约束；预后处理步骤仍须显式配置并匹配模型契约。静态模型不能通过修改 YAML 变成动态模型。默认执行 3 次引擎 warmup，可用 runtime.warmup / warmup_runs 调整。

公开张量和内置前后处理使用 CPU NumPy。权重不随仓库分发，不自动下载；来源、哈希和许可由部署方核实。详细规则见 配置与模型契约。

标注与批量示例

Plotter 只消费图像和既有结果，可独立绘制框、关键点和掩码：

from ai_inference import Plotter

Plotter().save("results/annotation.png", image, result, names={0: "person"})

类别名称只影响标注，未提供名称时显示原始 ID。默认不添加顶部标题或统计；可通过 title、note、show_summary=True 启用。

准备五个模型后，可对同一图片执行推理并保存 PNG / JSON：

uv run --locked python scripts/predict_all.py --image tests/bus.jpg --results results

SFace 使用 YuNet 检测的五点；没有有效人脸时输出 not_run 状态。最小调用见 examples，完整场景工具见 scripts。

开发与验证

从仓库根目录使用 uv 安装源码和开发依赖。默认开发组包含 CPU ONNX Runtime；GPU / Ascend 环境使用 --no-default-groups 并只选择对应后端 extra，具体命令见 运行环境配置。

uv sync --locked --extra service
uv lock --check
uv run --locked --no-sync ruff check src tests scripts examples
uv run --locked --no-sync ruff format --check src tests scripts examples
uv run --locked --no-sync python scripts/test.py all
uv build

以上命令同时验证 SDK 和服务；只验证基础 SDK 时可不启用 service extra，服务测试会在缺少 HTTP 依赖时跳过。服务说明见 HTTP 服务。新增运行依赖用 uv add，开发工具用 uv add --dev，测试依赖用 uv add --group test，并提交 pyproject.toml 和 uv.lock。

文档

• CHANGELOG：版本变化与升级迁移。
• 模型下载：各配置对应的官方权重、ONNX 文件与导出方式。
• 源码目录与职责：组件职责与执行边界。
• 可组合处理管道：步骤、Context、几何信息与设备策略。
• 配置与模型契约：张量、batch 和运行时选项。
• 处理器与扩展：自定义步骤、处理器、Engine 和 Predictor。
• 日志与性能测量：日志上下文与 benchmark。
• 测试与复现：自动化测试、真实模型导出与参考对照。

许可证

本项目采用 MIT License。第三方运行时和模型权重各自的许可须单独遵守。