alobj2shp

import alobj2shp

alobj2shp.extract_footprints(
    r"H:\Work\PT\普陀东部\Data_OBJ_SH2000_YUp",
    r"H:\Work\PT\普陀东部\Data_OBJ_SH2000_YUp_v2.gpkg",
    y_is_up=True
)

功能概述

alobj2shp 用于批量从 OBJ 中提取建筑底面轮廓（footprints），并把结果直接写出为 GIS 矢量文件（推荐 .gpkg）。

处理流程（实现层面的概念）大致为：

1. 递归读取 input_dir 下所有 *.obj
2. 将每个 OBJ 的三角网格进行投影/栅格化生成二维轮廓
3. 使用 GEOS 做布尔运算、拓扑构建/简化
4. 输出每个 OBJ 对应一条（Polygon 或 MultiPolygon）的 geometry，并写出到 output_file

安装与依赖（简要）

• Python >= 3.11
• 依赖（来自 pyproject.toml）：ninja, numpy, moderngl, opencv-python-headless, geopandas, tqdm

Python API

主入口

alobj2shp.extract_footprints(...)

签名（类型声明）：

extract_footprints(
    input_dir: str,
    output_file: str,
    gsd: float = 0.05,
    simplify_tolerance: float = 0.1,
    target_crs: str | None = "EPSG:3857",
    max_workers: int | None = None,
    y_is_up: bool = False,
    export_base_height: bool = False,
    export_model_height: bool = False,
    height_percentile: str = "p98",
) -> geopandas.GeoDataFrame

参数说明

• input_dir：OBJ 模型目录。会对该目录进行递归查找 *.obj。
• output_file：输出路径。建议使用 .gpkg。
  • 当后缀为 .gpkg 时，以 driver="GPKG" 写出
  • 其它后缀由 geopandas.GeoDataFrame.to_file 按后缀/默认规则写出
• gsd：地面采样距离（单位与 OBJ 坐标一致）。
  • gsd 越小，栅格越细，几何精度通常更高，但会显著增加计算/显存开销
• simplify_tolerance：简化容差（与坐标单位一致），内部对应 GEOS 的拓扑保持简化。
• target_crs：结果写入/标注的 CRS。
  • 默认 "EPSG:3857"
  • 当 target_crs=None 时，不会设置 CRS
• max_workers：并发线程数（线程池）。
  • 默认 None：使用 os.cpu_count() or 4
  • 每个 OBJ 会在独立任务中解析/渲染/计算；线程过多可能引发 GPU/系统资源竞争，必要时可调小
• y_is_up：输入 OBJ 是否为 Y-up 坐标系。
  • y_is_up=False（默认）：使用 x=val1, y=val2, z=val3
  • y_is_up=True：启用轴变换以适配 GIS 的 Z-up 规范，内部为 x=val1, z=val2, y=-val3
• export_base_height：为 True 时写入 elevation 列（float，模型底部 Z，世界坐标）。默认 False 不创建该列。
• export_model_height：为 True 时写入 height 列（float，建筑高度 = 顶部 Z − 底部 Z，世界坐标）。默认 False 不创建该列。
• height_percentile：高度百分位过滤，与上两项联合使用。可选 p90 / p95 / p98 / p100，默认 p98。
  • 仅当 export_base_height 或 export_model_height 为 True 且取值不是 p100 时，按顶点 Z 分位裁剪后再计算属性（p90→10%~90%，p95→5%~95%，p98→2%~98%）。
  • 不改变 footprint 几何（栅格化仅使用 XY）；默认不导出高度时行为与旧版一致。

返回值与输出字段

• 正常情况下返回 geopandas.GeoDataFrame，包含列：
  • old_code：OBJ 文件相对于 input_dir 的相对路径（字符串）
  • geometry：由 WKB 解析得到的 shapely 几何（通常为 Polygon 或 MultiPolygon）
  • elevation（可选）：export_base_height=True 时存在
  • height（可选）：export_model_height=True 时存在
• 当在 input_dir 中找不到 *.obj，或所有 OBJ 都处理失败时，运行时可能返回 None。

坐标系与坐标平面约定

• y_is_up 决定 OBJ 顶点在进入后续“投影/轮廓生成”之前的轴变换方式（见参数说明）。
• gsd 与 simplify_tolerance 都依赖“OBJ 坐标单位”：
  • 如果你的 OBJ 单位不是米，建议相应缩放 gsd / simplify_tolerance，避免几何过度简化或细节丢失。

调试/高级用法（可选）

如果你想对单个 OBJ直接得到几何的 WKB，可以使用内部接口（注意它不是顶层公开 API）：

from shapely import wkb
from alobj2shp._core import process_single_obj_to_wkb

obj_wkb, attrs = process_single_obj_to_wkb(
    r"H:\Work\PT\普陀东部\Data_OBJ_SH2000_ZUp\East_Block_1\xxx.obj",
    gsd=0.05,
    tolerance=0.1,   # 对应 simplify_tolerance
    y_is_up=False,
    export_base_height=True,
    export_model_height=True,
    height_percentile="p98",
)

geom = wkb.loads(obj_wkb) if obj_wkb else None
print(geom, attrs)

调用样例

下面样例中，建议使用 r"..." 书写 Windows 路径，避免 Python 把反斜杠当作转义字符。

1. Z-Up（默认）

import alobj2shp

gdf = alobj2shp.extract_footprints(
    r"H:\Work\PT\普陀东部\Data_OBJ_SH2000_ZUp\East_Block_1",
    r"H:\Work\PT\普陀东部\Data_OBJ_SH2000_ZUp\East_Block_1_v2.gpkg"
)

print(gdf.shape)
print(gdf[["old_code"]].head())

2. Y-Up

import alobj2shp

gdf = alobj2shp.extract_footprints(
    r"H:\Work\PT\普陀东部\Data_OBJ_SH2000\East_Block_1",
    r"H:\Work\PT\普陀东部\Data_OBJ_SH2000\East_Block_1_v2.gpkg",
    y_is_up=True
)

print(gdf.shape)

3. 参数调优（更细栅格）

import alobj2shp

gdf = alobj2shp.extract_footprints(
    r"H:\Work\PT\普陀东部\Data_OBJ_SH2000_ZUp\East_Block_1",
    r"H:\Work\PT\普陀东部\Data_OBJ_SH2000_ZUp\East_Block_1_tuned.gpkg",
    gsd=0.02,
    simplify_tolerance=0.2,
    max_workers=8
)

4. 不写入 CRS

import alobj2shp

gdf = alobj2shp.extract_footprints(
    r"H:\Work\PT\普陀东部\Data_OBJ_SH2000_ZUp\East_Block_1",
    r"H:\Work\PT\普陀东部\Data_OBJ_SH2000_ZUp\East_Block_1_no_crs.shp",
    target_crs=None
)
print(gdf.crs)

5. 导出底部高程与建筑高度（含百分位过滤）

import alobj2shp

gdf = alobj2shp.extract_footprints(
    r"H:\Work\PT\普陀东部\Data_OBJ_SH2000_ZUp\East_Block_1",
    r"H:\Work\PT\普陀东部\Data_OBJ_SH2000_ZUp\East_Block_1_heights.gpkg",
    export_base_height=True,
    export_model_height=True,
    height_percentile="p98",
)

print(gdf[["old_code", "elevation", "height"]].head())