boosteros 0.1.0

Booster Robotics 机器人操作系统核心模块

Booster OS

Booster Robotics 机器人操作系统模块。

简介

这是一个用于控制和管理 Booster 系列机器人的 Python 框架。支持实时数据获取、高级任务管理、音频管理及手控示教等功能。

安装

环境要求

• Python 3.10 (必须)
• Ubuntu 20.04/22.04
• ROS 2 (可选，用于特定传感器和消息通讯)

使用 pip 安装

# 基础安装
pip install boosteros

# 安装 brain 插件支持（包含 AI 相关依赖）
pip install boosteros[brain]

快速开始

from booster_os.robots.booster import BoosterK1

k1 = BoosterK1("127.0.0.1")
k1.ShakeHand()

目录结构

• base/: 核心抽象类（Robot, AudioManager 等）
• robots/: 不同型号机器人的具体实现（Booster, Unitree 等）
• types/: 通用数据类型定义
• examples/: 示例代码