carla-traffic-mcp 0.1.8

CARLA Traffic Scenario MCP Server for Bailian Platform

CARLA Traffic Scenario MCP Server

用于阿里云百炼平台的 MCP 服务，生成 CARLA 交通仿真场景配置脚本。

功能

• 生成道路/路口类型配置
• 生成交通流配置
• 生成信号灯控制配置
• 生成车辆行为配置
• 生成行人配置
• 生成天气配置
• 生成完整的 CARLA 交通场景 Python 脚本

安装

从 PyPI 安装（推荐）

pip install carla-traffic-mcp

使用 uvx 运行

uvx -y carla-traffic-mcp

使用

在百炼平台配置 MCP 服务时使用以下 JSON：

{
  "mcpServers": {
    "carla-traffic-mcp": {
      "type": "stdio",
      "command": "uvx",
      "args": [
        "-y",
        "carla-traffic-mcp"
      ]
    }
  }
}

运行模式

百炼脚本部署

默认使用 stdio 传输，无需额外环境变量。

远程 HTTP MCP 部署

如果百炼脚本部署持续出现 No active SSE connection，可改为独立部署远程 MCP 服务：

MCP_TRANSPORT=streamable-http HOST=0.0.0.0 PORT=8000 carla-traffic-mcp

然后在平台侧通过远程 MCP 方式接入 HTTP 端点。

MCP 工具列表

工具名称	功能描述
generate_road_junction	生成道路/路口类型配置
generate_traffic_flow	生成交通流配置
generate_signal_control	生成信号灯控制配置
generate_vehicle_behavior	生成车辆行为配置
generate_pedestrian	生成行人配置
generate_weather	生成天气配置
generate_full_scenario	生成完整的 CARLA 交通场景 Python 脚本

支持的场景类型

场景	地图	说明
十字路口	Town03	标准城市十字路口
T字路口	Town02	T型交叉口
环岛	Town03	圆形环岛
五岔路口	Town04	复杂五岔路口
高速公路	Town05	高速公路场景

开发

本地开发

# 克隆仓库
git clone https://github.com/your-username/carla-traffic-mcp.git
cd carla-traffic-mcp

# 安装开发依赖
pip install -e ".[dev]"

# 运行测试
pytest

发布到 PyPI

参考 PyPI发布指南.md

许可证

MIT

作者

• NextLearn - [e-mail]

版本历史

版本	日期	说明
0.1.8	2026-03-15	显式声明 stdio 配置并切换为 FastMCP 入口
0.1.6	2026-03-15	修复入口点和 Tool 类型问题
0.1.0	2026-03-15	初始发布