communications-protocol 0.1.0

A package for communication protocol handling

Communications Protocol

这是一个用于处理通信协议的Python包，提供了一些常用的通信命令和帧创建功能。

功能

• 握手请求
• 数据请求
• 设置速度
• 停止运动
• 设置零位
• 单轴运动

安装

你可以通过以下命令安装此包： pip install communications_protocol-0.1.0-py3-none-any.whl

使用示例

以下是如何使用CommunicationsProtocol类的示例：

from communications_protocol import CommunicationsProtocol

创建协议实例

protocol = CommunicationsProtocol()

生成握手请求帧

handshake_frame = protocol.handshake() print("Handshake Frame:", handshake_frame)

请求数据

data_request_frame = protocol.request_data() print("Data Request Frame:", data_request_frame)

设置速度

speed_frame = protocol.set_speed(1.5) print("Set Speed Frame:", speed_frame)

停止运动

stop_frame = protocol.stop_motion(0x01) print("Stop Motion Frame:", stop_frame)

设置零位

zero_position_frame = protocol.zero_position() print("Zero Position Frame:", zero_position_frame)

单轴运动

single_axis_frame = protocol.single_axis_motion(1000) print("Single Axis Motion Frame:", single_axis_frame)