cordymotioncaller 0.1.0

Python wrapper for MotionCaller

Motion Caller

概述

• cordymotioncaller 是珠海市科迪电子科技有限公司基于 Linux(Ubuntu22.04) 平台的设备驱动运控程序客户端。
• 客户端通过TCP与服务端通信。客户端发送指令，服务端解析指令并执行设备的运动控制，最终将结果返回给客户端。
• 目前cordymotioncaller只支持Linux(Ubuntu22.04)版本。

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主要特点

• cordymotioncaller是C/S架构，实现客户端的指令隔离，使作为客户端的cordymotioncaller实现指令兼容。后续增加新的指令，只需要服务端支持即可，无需修改客户端cordymotioncall

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pip 安装

cordymotioncaller已经发布到Pypi官网，通过 pip 指令可以安装。 注意：需要提前在Ubuntu22.04操作系统上安装python(版本3.10)

pip install cordymotioncaller

验证cordymotioncaller 是否安装成功

>>> from cordymotioncaller import MotionCaller
>>> MotionCaller().run_check()

输出如下内容:

cordymotioncaller installed.

表示安装成功

示例代码~~~~

from cordymotioncaller import MotionCaller  
caller = MotionCaller()                     
print(caller.send_command("127.0.0.1", 8899, "powerondut", 10000)) # 

代码说明:

1. from cordymotioncaller import MotionCaller #导入MotionCaller模块
2. caller = MotionCaller() #创建MotionCaller对象)
3. caller.send_command("127.0.0.1", 8899, "powerondut", 10000)
   • "127.0.0.1" : 运控服务程序地址，127.0.0.1表示运控服务程序在在本地安装
   • 8899: 服务程序监听端口
   • "powerondut": 运控设备指令，详细指令说明参考下文“指令支持”部分
   • 10000: TCP连接超时，单位(ms)

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指令支持

version	command	example
0.1.0	powerondut	send_command("127.0.0.1", 8899, "powerondut", 10000)