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The wearable Sentinel shield: two-stage adaptive anomaly damping (IIR + ABCollatz gating) for any AI signal - NaN-safe, drift-aware, dimension-agnostic

Project description

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tests pypi license python backend training nan

Runtime shield per input/output di modelli IA. Nessun riaddestramento. Nessuna magia — solo damping adattivo verificato con test reali.


$ cosa fa

Un sensore che manda letture perse (NaN) o spara un valore assurdo (1e6 invece di 1.2) rompe silenziosamente qualunque pipeline a valle. Dense-Armor si mette in mezzo, tra il dato grezzo e il modello che lo consuma:

  dato corrotto ──► [ SCUDO INGRESSO ] ──► modello IA ──► [ SCUDO USCITA ] ──► output pulito
                     purifica vs               │             purifica vs
                     riferimento                │             risposta-al-riferimento
                     (o stima cieca robusta)    │             (o auto-consistenza)
  • Ingresso: ripulisce il dato corrotto verso un riferimento pulito, se lo hai — o verso una stima robusta ricavata dal dato stesso, se non lo hai.
  • Uscita: verifica che la risposta del modello non sia a sua volta corrotta, confrontandola con la risposta che il modello darebbe al riferimento pulito.
  • Margine d'errore: per ogni valore corretto, restituisce quanto è stato spostato per ripulirlo. Correzione piccola → fidati. Correzione grande → tratta con cautela.

Non tocca i pesi. Non riaddestra niente. Gira a runtime su qualunque tensore JAX/NumPy.


$ install

pip install dense-armor                 # core: numpy + jax
pip install "dense-armor[quantum]"      # + Dense-Evolution (simulatore NISQ)
pip install "dense-armor[audio,data]"   # + WAV, HDF5, NetCDF
# obbligatorio prima di ogni import — richiesto dal gating a 64-bit
import jax
jax.config.update("jax_enable_x64", True)
# equivalente da PowerShell, prima del lancio
$env:JAX_ENABLE_X64="True"

Per lanciare la suite di test in locale (clonando il repo, non serve se hai solo installato da pip):

pip install -e ".[dev]"
pytest test/ -v

$ quickstart

python -m dense_armor --json 1.2 1.3 9999 1.25 nan 1.3
> anomalia @ indice 2 (picco 9999)
> anomalia @ indice 4 (NaN)
> tutto il resto: intatto

Collegato a un modello vero:

from dense_armor.utility.orca import Orca

orca = Orca()
output_protetto = orca.protect_and_forward(
    mio_modello,                              # callable: x -> output (JAX/NumPy)
    dato_corrotto,                            # tensore dal sensore/pipeline
    x_reference=dato_pulito_di_riferimento,   # opzionale ma consigliato
)

orca.margine_ingresso_medio, orca.margine_uscita_medio   # quanto fidarsi

Serie 1D (loss di training, metriche, token stream):

from dense_armor import Armatura

a = Armatura(livello_ia=0.0)   # 0 = filtra attivamente · 1 = solo segnala
pulito, K, anomalie = a.analizza(serie)

$ internals

Due motori distinti, a seconda di dove entri:

Armatura (serie 1D: loss, metriche, sensori)   Orca (scudo entrata+uscita per un modello IA intero)
─────────────────────────────────────────      ─────────────────────────────────────────────────────
core/hybrid_engine.py                           STADIO 1  core/engine.py
motore a trigger binario (phi_ab/vettore         stabilizzatore adattivo, soglia dinamica su
dinamico), verificato in Dense-Evolution e       volatilità recente
adattato a segnali scalari a scala libera        STADIO 2  utility/collatz.py
                                                  gating basato su Collatz, decide QUANTO
                                                  smorzare verso il riferimento pulito

Armatura.analizza() decide punto per punto, senza gradi intermedi: un valore o è un cambiamento genuino (passa) o è rumore/spike isolato (sostituito con la baseline locale — la finestra recente se non hai un riferimento, il tuo riferimento esplicito se lo passi).

Orca.protect_and_forward() (scudo completo per un modello) usa ancora i due stadi originali. Senza riferimento pulito (modalità cieca): rigetto degli outlier gravi via mediana locale, poi Stadio 1 in versione causale — usa tutta la storia della serie, non solo i vicini immediati, per stimare cosa "dovrebbe" essere quel punto.


$ margine d'errore

orca.margine_ingresso      orca.margine_ingresso_medio      orca.margine_ingresso_max
orca.margine_uscita        orca.margine_uscita_medio        orca.margine_uscita_max

|valore ricevuto − valore corretto| — quanto lo scudo ha dovuto spostare un dato per ripulirlo. Non è una covarianza calibrata in senso statistico stretto, ma correla bene nei test: basso quando la correzione è affidabile, alto quando lo scudo sta indovinando alla cieca.


$ vs kalman-filter --honest

Non sostituisce un Kalman filter — risolvono problemi diversi, punto.

Random walk, 15% dati mancanti, 3% spike enormi:

metodo MSE
nessuna protezione ~21000
Kalman senza gating anti-outlier (il caso comune) ~7300
Kalman con gating anti-outlier e dinamica nota ~0.12
Dense-Armor, modalità cieca ~0.23
+ contro un Kalman non protetto (lo scenario piu' comune in pratica): vince nettamente
+ un solo spike enorme manda in tilt il gain di Kalman e lo trascina dietro di se'
+ zero setup: nessun modello di processo da conoscere, stimare o calibrare (niente Q/R)
+ funziona anche dove Kalman non si applica per niente: immagini, embedding, tensori generici

Il vantaggio è la libertà, non la specializzazione. Un Kalman filter ben progettato, calibrato su un processo dinamico noto, resta più preciso su quel singolo caso d'uso — ma richiede di conoscere in anticipo il modello del sistema e ricalibrarlo per ogni nuovo tipo di dato. Dense-Armor è un filtro generale: nessuna personalizzazione, nessuna conoscenza a priori richiesta, si applica così com'è a qualunque tensore (temporale o no). Il prezzo di questa libertà è un po' di precisione in meno nel caso specifico in cui esiste già un modello dinamico noto e calibrato — una perdita piccola (~0.23 vs ~0.12 di MSE nel nostro test) rispetto al vantaggio di non dover mai configurare nulla.


$ robustezza adversarial --tested

9 test motore condivisi eseguiti fino in fondo, nessun crash, nessun NaN sfuggito. Nessuna difesa mai sotto il 64%:

attacco tipo difesa
PGD / BIM / MI-FGSM gradiente, 1000 passi mitigato, V finale 0.013-0.078
affine / elastico geometrico, 50k iter contenuto, V_inf 0.05-0.14
Fourier broadband dominio frequenza, 50k iter FFT 99.78%+
Carlini-Wagner (L2) ottimizzazione 78.96%
Carlini-Wagner (L∞) ottimizzazione 64.39% — il punto più debole trovato finora
DeepFool ottimizzazione 78.79%
combinato (tutti insieme) 150.140 passi totali nessun gradiente esplosivo

Onesto: C&W in norma L∞ è l'attacco che buca di più tra quelli testati. Non è un fallimento — resta protezione reale — ma è la crepa più vicina a un cedimento tra tutte le prove fatte, e va saputo prima di affidarci contro quello scenario specifico.


$ limiti --known

1. semantica       distingue deviazioni geometriche, non significati
2. modalita' cieca senza riferimento: buona per evitare collassi/NaN, non per
                    ricostruire con precisione un dato realmente perso
3. generalita'      zero calibrazione richiesta, si applica a qualunque tensore --
                    a discapito di un pizzico di precisione dove esiste gia' un
                    modello dinamico noto e calibrato (es. Kalman su serie pure)
4. deriva lenta     invisibile punto per punto, serve riferimento=baseline_storica
5. C&W norma L-inf  la difesa piu' debole misurata finora (64%, contro 79-83%
                    delle altre varianti di attacco testate) -- vedi tabella sopra
6. adversarial      attacchi costruiti apposta per mimare la coerenza del
   adattivo          segnale pulito (oltre a PGD/BIM/MI-FGSM/C&W/DeepFool/Fourier
                    gia' testati) non ancora coperti dalla suite

$ license

Business Source License 1.1 — uso gratuito non commerciale, converte in Apache 2.0 il 2029-06-01. Vedi LICENSE.md.

© 2026 Salvatore Pennacchio <jtatopenn@libero.it>

Parte dell'ecosistema Sentinel, insieme a Dense-Evolution (simulatore di circuiti quantistici NISQ).

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