ECU_TEST 使用说明

1. 包简介

ECU_TEST 是一个基于 Python 的 ECU 测试辅助包

2. 环境要求

请先确认环境中已经安装：

• Python 3.10+
• 依赖的构建工具（如有需要）
• Vector 驱动 / Vector 硬件（如果要实际通过 Vector 设备通信）

如果没有安装 Vector 驱动，初始化时可能会出现连接失败或无法收发数据的问题。

3. 安装方式

在项目根目录执行：

pip install .

如果你希望在开发模式下使用：

pip install -e .

4. 导入方式

安装完成后，可以这样导入：

from ecu_test import UDS, CANape, CANoe

5. 基本使用示例

5.1 配置参数

config = {
    "tr_id": "0x7E0",
    "rx_id": "0x7E8",
    "ch": 1,
    "fd": False,
    "app_name": "CANoe",
    "bitrate": 500000,
    "stmin": 20,
    "mask": "0xFF",
    "pad": "0x55",
}

5.2 初始化 UDS 对象

uds = UDS(config, log_path="uds.log")

5.3 发送 UDS 请求

resp = uds.send_req("10 01", dlc=8, t=30)
print(resp)

5.4 初始化 CANape / CANoe 对象

canape = CANape()
canoe = CANoe()

5.5 CANape 使用说明

from ecu_test import CANape

canape = CANape(
    path=r"E:\CANape\",
    cna=r"E:\CANape\config.cna",
)

canape.set_log(r"E:\CANape\logs\test.mf4")
canape.start_mse()

value = canape.get_sig("SignalName")
canape.set_sig("SignalName", 1.23)

canape.stop_mse()
canape.close()

常用方法：

• CANape(path, cna)
• set_log(file)
• start_mse()
• stop_mse()
• get_sig(sig)
• set_sig(sig, val)
• close()

5.6 CANoe 使用说明

from ecu_test import CANoe

canoe = CANoe(
    path=r"D:\CANoe\CANoe_Test\CANoe_Test.cfg",
    log_path="canoe.log",
)

canoe.open()
canoe.start_mse()

value = canoe.get_sig("CAN", "MessageName", "SignalName")
canoe.set_sig("CAN", "MessageName", "SignalName", 1.23)

env_value = canoe.get_env("Namespace", "VariableName")
canoe.set_env("Namespace", "VariableName", 42)

canoe.set_log(r"D:\CANoe\logs\test.blf")

canoe.stop_mse()
canoe.close()

常用方法：

• CANoe(path)
• open()
• start_mse()
• stop_mse()
• is_running()
• get_sig(ch, msg, sig)
• set_sig(ch, msg, sig, val)
• get_env(ns, var)
• set_env(ns, var, val)
• set_log(file)
• close()