FirmwareLoop (fwloop)

面向 AI Agent 的嵌入式固件开发、硬件在环测试（HIL）与实验室自动化 MCP 工具集。 赋能 Claude Code、Qoder、Antigravity、Cursor 等 AI 智能体直接操作物理硬件，打通从代码编译、探针烧录、芯片复位到串口交互、逻辑分析仪抓包与示波器测量的完整开发闭环。

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为什么需要 FirmwareLoop？（定位与作用）

传统的 AI 编程助手（LLM）通常只能停留在**“纯软件文本生成”**阶段。在单片机与嵌入式领域，AI 面临严重的断层：看不到编译报错行列、无法操作物理烧录器、读取不到串口输出，更无法测量真实的电信号与总线波形。

FirmwareLoop 作为一个标准的 Model Context Protocol (MCP) 服务器，充当了 AI Agent 与物理硬件之间的桥梁：

• 赋予 AI 动手能力：让 Agent 自主调用 Keil5 / CMake 编译固件，并通过 ST-LINK / J-Link / DAPLink 烧录到目标 MCU 并硬件复位。
• 赋予 AI 观测能力：让 Agent 能够监听 UART 串口会话、捕获并解码 I2C/SPI 总线数据，甚至读取示波器与程控电源的真实物理量。
• 软硬件自动排障闭环：当硬件运行异常时，Agent 基于捕获到的真实证据（编译器诊断、I2C NACK、串口 Panic、示波器异常电压）自动定位并修改 C/C++ 源码，重新烧录验证，直到测试全绿。

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核心功能与 MCP 工具矩阵

FirmwareLoop 为 AI Agent 暴露了开箱即用的 MCP 工具，涵盖 5 大核心领域：

领域	核心 MCP 工具	功能说明
构建与体检	fw_doctor fw_build	环境工具链诊断；自动调度 Keil MDK 5 (UV4.exe)、CMake、Make、PlatformIO 等编译固件并提取精确定位到行列的诊断日志。
硬件与探针	fw_scan_hardware fw_flash fw_reset	自动扫描连接的 ST-LINK / J-Link / DAPLink 探针与串口；直连 SWD 接口执行固件烧录与芯片硬件复位。
总线与协议	fw_logic_capture fw_logic_decode	驱动逻辑分析仪（Saleae / Sigrok）捕获数字信号；自动解码并断言 I2C 地址/ACK、SPI 帧与串口数据完整性。
测试与测量	fw_run_hil_test fw_measure fw_acceptance_scenario	一键运行 12 项 pytest 自动化硬件在环测试；安全读取 PyVISA 示波器（频率/Vpp）与程控电源（电流/电压）。
工程与脚手架	fw_init_project fw_configure_lab fw_get_evidence	一键生成 AGENTS.md / CLAUDE.md / GEMINI.md 多 Agent 指南；自然语言修改芯片型号与台架配置；提取全链路审计证据。

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核心设计原则

1. 真实硬件优先与零伪造原则（Real-Hardware-First & Zero-Fake）： 开发过程中，若探针未插、MCU 未上电、COM 串口占用或编译器缺失，系统严格抛出明确异常（Fail-Closed）并输出可操作的排查与安装指引，绝不伪造假成功数据。
2. 安全沙盒保护（Safety Gate）： 所有物理仪器写操作强制受 lab/limits.yaml 限制，永久禁止超压超流与擦除安全密钥。
3. 全电脑全局通用（Zero Config per Project）： 通过 uv tool install firmwareloop 全局安装一次，所有 STM32 / Keil 项目均可直接由 Agent 唤起使用。

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架构

┌────────────────────────────────────────────┐
│               AI Agent (Qoder / CLI)       │
│  Code / Planning / Diagnosis / Orchestration│
└────────────────────┬───────────────────────┘
         ┌───────────┼───────────────┐
         ▼           ▼               ▼
     Shell/CLI      MCP           pytest
         │           │               │
         ▼   ┌───────┴──────┐       ▼
       tools/  Agentic HIL  Saleae  HIL 测试
         │     │            │
         ▼     ▼            ▼
   Build  Flash UART CAN    Logic
   Adapter Reset Debug      Analyzer
         │
         └─────────┬───────────────┐
                   ▼               ▼
                  DUT         PyVISA / SCPI
                               Scope / PSU / DMM / AWG

细节见 AI_DEV_GUIDE.md（Agent 强制规则，设计约束由此衍生；原始内部需求文档不随仓库发布）。

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极速起步（3 步搞定）

无论你使用 Google Antigravity、Claude Code、Qoder 还是 Cursor，只需以下 3 步即可开始 AI 驱动的单片机自动化开发：

第一步：全局安装核心 CLI 工具

从 PyPI 官方源安装（全电脑仅需执行一次）：

uv tool install firmwareloop
uv tool install agentic-hil

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第二步：全局注册到各大 AI Agent

按你日常使用的 Agent 执行对应的注册命令（全电脑仅需配置一次）：

1. Google Antigravity / Gemini CLI（全自动配置，推荐）：

fwloop setup

说明：该命令会自动将双层 MCP 写入 Antigravity 全局配置（~/.gemini/config/mcp_config.json），并全自动将全套技能包同步到全局 Skill 目录。

2. Claude Code CLI：

claude mcp add --scope user fwloop -- fwloop
claude mcp add --scope user agentic-hil -- agentic-hil mcp-stdio

3. Qoder IDE：

qoder.cmd mcp add --global fwloop -- fwloop

4. Cursor / 其他 IDE（在工程根目录的 .mcp.json 中并联配置）：

{
  "mcpServers": {
    "fwloop": {
      "command": "fwloop"
    },
    "agentic-hil": {
      "command": "agentic-hil",
      "args": ["mcp-stdio"]
    }
  }
}

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第三步：在你的单片机工程中开启自动化

进入你的任意单片机工程根目录（如 STM32 Keil / CMake / IAR / PlatformIO 项目）：

1. 一键生成智能体规范、MCP 描述与台架模板：

fwloop init

2. 接入真实硬件（配置串口与探针）： 根据提示打开工程目录下的 lab/lab.yaml，填入你的串口号（如 COM5）、目标芯片型号（如 STM32F103C8）与编译器类型（如 keil 或 cmake）。

3. 打开 AI Agent 对话框，直接用自然语言调度：

• “执行 fw_doctor() 检查我的硬件和编译器连接状态”
• “帮我编译当前单片机代码，并刷入开发板运行”
• “运行 HIL 自动化测试，抓取串口 Log 并验证开机状态”

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核心命令职责速查

命令	适用级别	核心作用	使用时机
fwloop setup	系统全局级	给各大 Agent（Antigravity / Claude Code）配置全局 MCP 与同步技能包	全电脑只需跑 1 次
fwloop init	工程项目级	在当前单片机代码目录下生成 AGENTS.md、GEMINI.md、CLAUDE.md 与台架配置	每个新单片机项目跑 1 次
fwloop doctor	环境诊断	检查编译器（Keil/GCC）、Python 环境、串口与探针连接健康度	随时排查环境时使用
fwloop update	自动更新	一键自动拉取最新代码并热重载依赖	升级工具版本时使用

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进阶：免克隆即时运行模式（Zero-Clone Mode）

如果不想使用全局安装，也可配置 Agent 通过 uvx 临时拉取即时运行：

1. Claude Code CLI 注册：

claude mcp add fwloop -- uvx firmwareloop
claude mcp add agentic-hil -- uvx agentic-hil mcp-stdio

2. 工程 .mcp.json 配置：

{
  "mcpServers": {
    "fwloop": {
      "command": "uvx",
      "args": ["firmwareloop"]
    },
    "agentic-hil": {
      "command": "uvx",
      "args": ["agentic-hil", "mcp-stdio"]
    }
  }
}

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接入模式三：源码二次开发模式（本地 Git 克隆）

适合需要修改 FirmwareLoop 源码或离线开发的用户：

1. 克隆与环境初始化：

git clone https://github.com/Jeffrey1799/FirmwareLoop.git D:\Tools\FirmwareLoop
cd D:\Tools\FirmwareLoop
uv pip install -e .

2. 注册到 Claude Code：

claude mcp add fwloop -- "D:\Tools\FirmwareLoop\.venv\Scripts\fwloop.exe"
claude mcp add agentic-hil -- "D:\Tools\FirmwareLoop\.venv\Scripts\agentic-hil.exe" mcp-stdio

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常用 CLI 终端命令

本项目支持名称兼容，fwloop 与 firmwareloop 完全等价：

1. 在任意单片机工程根目录下一键初始化多 Agent 规范（AGENTS.md, CLAUDE.md, GEMINI.md）与台架配置：

fwloop init

2. 自动检查并更新至最新版本（自动拉取最新代码并热重载依赖）：

fwloop update

3. 环境健康体检与依赖诊断：

fwloop doctor

4. 查看或生成各大 Agent MCP 注册指令：

fwloop setup

5. 查看当前版本：

fwloop version

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卸载与清理

如果需要从系统中卸载 FirmwareLoop：

1. 一键卸载全局 CLI 工具（干净彻底，不残留垃圾文件）：

uv tool uninstall firmwareloop
uv tool uninstall agentic-hil

2. 从 Claude Code 中移除全局 MCP 注册：

claude mcp remove --scope user fwloop
claude mcp remove --scope user agentic-hil

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在任意工程中纯对话开发

在你的任意单片机工程目录下启动 Agent，直接通过自然语言交互：

• “帮我将当前单片机工程初始化为 FirmwareLoop 项目” → Agent 自动调用 fw_init_project 生成 AGENTS.md、CLAUDE.md、GEMINI.md 与 lab/lab.yaml
• “帮我将当前工程设为 Keil5 编译，目标芯片是 STM32F103C8T6，串口为 COM5” → Agent 自动调用 fw_configure_lab
• “扫描已连接的 ST-LINK / J-Link 调试器” → Agent 自动调用 fw_scan_hardware
• “编译当前 Keil 工程并刷入板子，复位后读取串口输出” → Agent 自动闭环调用 fw_build、fw_flash、fw_reset

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特性

• 多 Agent 规范体系：自动生成 AGENTS.md、CLAUDE.md、GEMINI.md 与 skills/firmwareloop/SKILL.md，支持主流 Agent 无缝协同
• Build 适配：自动探测 Keil (UV4.exe) / CMake / Make / IAR / PlatformIO 等已有构建系统，只做包装不重造；输出结构化 firmware-build-result/v1（含 file/line/col 诊断）
• pytest HIL：12 项开箱测试（boot / UART / 协议 / 电源 / PWM / 逻辑分析），无硬件自动 skip，产物 JUnit + firmware-hil-result/v1 + evidence
• 逻辑分析：capture → decode → assert 全链路（I2C / SPI / UART），Saleae MCP 或 sigrok fallback
• 仪器层：PyVISA/SCPI，每一次写入都受 lab/limits.yaml 安全限制保护，超限返回 SAFETY_LIMIT（raw_scpi 刻意未实现）
• 硬件门（Agentic HIL）：probe → 身份校验 → 动作；目标不符立即 STOP；CAN TX 默认需人工授权；Mass Erase / OTP / RDP 等永久禁止
• 仿真模式：无硬件也能完整验收——模拟 DUT 是真实编译产物（stdio 即 UART），仪器/逻辑分析有确定性 simulator 后端
• 审计闭环：每次运行保存 run_id / git commit / modified files / artifact sha256 / uart.log / measurements / 报告

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与同类项目定位

	FirmwareLoop	pytest-embedded	PlatformIO Test	Labgrid
编排主体	AI Agent	pytest	pytest	资源调度
测量证据	逻辑分析 + VISA 仪器	串口/日志	基础	弱
安全策略	limits.yaml + 权限模型	无	无	弱
迭代闭环	build→测→改→重测（<=3 次）	无	部分	无

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目录结构

├── tools/            fw_mcp_server / setup-agent-mcp / doctor / build / test /
│                     flash / reset / can / logic_* / instrument_cli / acceptance-scenario
├── tests/            unit/ (mcp_server) / hil/ / plans/ / safety/ / backend/
├── lab/              lab.example.yaml / limits.example.yaml / protocol-decode.yaml
├── test-plans/       smoke.yaml / real-smoke.yaml / regression.yaml
├── demo-firmware/    示例固件（CMake；宿主编译模拟 MCU，闭环验证载体）
├── demo-make/        示例固件（Make；构建测试载体）
├── docs/             DEPENDENCY_MATRIX / REUSE_PLAN / V0.0.2_GAP_VERIFICATION
├── pyproject.toml    标准 Python 包配置与 CLI 入口声明 (v0.0.10)
├── .mcp.example.json 双层 MCP 配置模板（firmwareloop + agentic-hil）
├── AGENTS.md         通用智能体规范（Antigravity / Qoder / Cursor 等）
├── CLAUDE.md         Claude Code CLI 指南
├── GEMINI.md         Antigravity / Gemini CLI 指南
└── AI_DEV_GUIDE.md   AGENT 强制规则

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能力验证状态（v0.0.10）

状态定义：Implemented（已实现）/ Simulator Validated（模拟验证）/ Real Hardware Validated（真机验证）/ Experimental / Not Implemented

能力	状态
双层 MCP 服务（13 个工作流与硬件工具）	Implemented + Protocol Validated（31/31 测试通过）
一键多 Agent 脚手架（fwloop init / fw_init_project）	Implemented + Multi-Agent Validated
自定义/私有调试工具接入 Skill（fwloop-adapter）	Implemented + Multi-Skill Validated
一键终端更新（fwloop update）	Implemented + Auto-updater Validated
uvx 免克隆即时运行（Zero-Clone Mode）	Implemented + PEP 517/621 Validated
Build：keil (UV4.exe) / cmake / make / platformio / iar / zephyr / esp-idf	Implemented + Multi-backend Validated
pytest HIL（12 项，simulator）	Implemented + Simulator Validated
pytest HIL（real UART）	Implemented（Agentic HIL 插件已就绪）-> Real Hardware Validated 待 DUT
Agentic HIL MCP（42 硬件工具）	Implemented + discovery 验证 -> 真机待 DUT
逻辑分析 capture/decode/assert（I2C/SPI/UART）	Simulator Validated -> Real Hardware Validated 待 LA
VISA 仪器（simulator）	Simulator Validated -> Real Hardware Validated 待仪器
Safety Policy（limits.yaml）	Implemented（simulator 校验）-> 外置权威配置
自动修复闭环（M6 载体）	Simulator Validated -> Real Hardware Validated 待 DUT

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接入真实硬件

1. Copy-Item lab\lab.example.yaml lab\lab.yaml，填入 COM 口 / 目标身份 / 探针序列号 / 仪器 resource（真实值永不入库）
2. agentic-hil adopt-hardware 载入探针（CLI 已含于 venv）
3. .\tools\doctor.ps1 -Json 复核
4. probe_target 确认目标身份后，.\tools\acceptance-scenario.ps1 -Hardware agentic-hil -Json

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贡献

见 CONTRIBUTING.md。版本记录见 CHANGELOG.md，安全相关见 SECURITY.md。

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License

MIT © Jeffrey1799。第三方组件（Agentic HIL / Logic 2 / PyVISA / pytest / CMake / Ninja / MinGW）归各自作者所有；本项目只做薄适配层。