flydev-mav 0.5.0

Comandos MAVLink em português para controle de drones com pymavlink

flydev-mav# 🛸 FlyDev Comandos

FlyDev Comandos é uma biblioteca Python em português brasileiro que facilita o controle de drones com MAVLink usando a poderosa pymavlink. Ideal para iniciantes e desenvolvedores que preferem comandos claros, documentados e em português.

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🚀 Principais Funcionalidades

• 📡 Conexão com o drone via MAVLink
• 🔐 Armar e desarmar motores
• ✈️ Decolar, pousar e mudar modo de voo
• 🕹️ Movimentar o drone (frente, trás, girar)
• 🧠 Todos os comandos com nomes e comentários em português

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📦 Instalação

pip install flydev-comandos


from flydev_comandos.drone import Drone

# Conecte à porta serial do drone
drone = Drone('/dev/ttyUSB0')

# Armar e decolar
drone.armar()
drone.mudar_modo_voo('GUIDED')
drone.decolar(3)

# Movimentos básicos
drone.ir_para_frente(1.0)
drone.girar_direita(20)

# Pousar e finalizar
drone.pousar()
drone.desarmar()
drone.encerrar()



| Método                 | Descrição                                     |
| ---------------------- | --------------------------------------------- |
| `armar()`              | Arma os motores do drone                      |
| `desarmar()`           | Desarma os motores do drone                   |
| `mudar_modo_voo(modo)` | Altera o modo de voo (`'GUIDED'`, `'LOITER'`) |
| `decolar(altura)`      | Decola até a altura desejada (em metros)      |
| `pousar()`             | Inicia o pouso do drone                       |
| `ir_para_frente()`     | Move o drone para frente                      |
| `ir_para_tras()`       | Move o drone para trás                        |
| `girar_direita()`      | Gira o drone para a direita                   |
| `girar_esquerda()`     | Gira o drone para a esquerda                  |
| `encerrar()`           | Fecha a conexão com o drone                   |

🛠️ Requisitos

Python 3.6+

pymavlink

Acesso à porta serial do drone (ex: /dev/ttyUSB0)