humanoid_robot

휴머노이드 로봇을 주제로 만든 파이썬 패키지 예제입니다.

구조

humanoid_robot/            # 메인 패키지: 휴머노이드 로봇
├── robot_spec.py          # 로봇 사양
├── sensor/                # 서브 패키지: 센서
│   ├── camera.py          #   카메라
│   └── imu.py             #   IMU(균형 센서)
├── actuator/              # 서브 패키지: 구동부
│   ├── arm_motor.py       #   팔 모터
│   └── leg_motor.py       #   다리 모터
└── controller/            # 서브 패키지: 제어기
    ├── brain.py           #   두뇌(판단)
    └── battery.py         #   배터리

Install

pip install humanoid_robot

Usage

from humanoid_robot import robot_spec
robot_spec.robot_spec_func()

from humanoid_robot.sensor import camera, imu
camera.camera_func()
imu.imu_func()

from humanoid_robot.actuator import arm_motor, leg_motor
arm_motor.arm_motor_func()
leg_motor.leg_motor_func()

from humanoid_robot.controller import brain, battery
brain.brain_func()
battery.battery_func()