ironharness

harness — «упряжь»: впрягаем LLM-агентов в железо.

Агентский харнесс для I/O и прошивок. Два модуля:

• io-core — безопасный I/O-слой для агентов: транспорты (serial, Modbus TCP, MQTT, файловая песочница), симулятор Modbus, инструменты прошивки ESP32 (esptool: разбор образа офлайн, flash/erase на живой плате), JSONL-журнал всех операций, реплеер, лимиты (rate-limit, дедлайны), верификация эффектов (expect_read), MCP-сервер (19 инструментов).
• ironbench — бенчмарк для firmware-агентов: золотые задачи в симуляторах (Wokwi ESP32/MicroPython, далее Renode), агентский цикл поверх LLM API, отчёты pass@k.

Быстрый старт

uv sync                              # зависимости (+ сам проект editable)
uv run pytest                        # тесты (без железа: loop:// и симуляторы)
uv run ruff check .                  # линтер
uv run ironharness-mcp               # MCP-сервер (stdio; или: python -m io_core.mcp_server)

Инструменты агента (MCP)

echo · serial_open/write/read/read_line · modbus_open/read/write · mqtt_open/publish/subscribe/read · esp_image_info/flash/erase · file_write/read/list/delete

Все операции автоматически пишутся в JSONL-журнал ($IRONHARNESS_HOME/journal.jsonl, по умолчанию ~/.ironharness/); файловые операции изолированы песочницей ($IRONHARNESS_SANDBOX, по умолчанию ~/.ironharness/sandbox).

Подключение внешнего агента

Любой MCP-совместимый агент (Claude Code, Codex, Cursor, OpenCode…) получает все инструменты io-core одной записью в конфиг — свой цикл агент приносит с собой, ironharness даёт «руки»: транспорты, песочницу, журнал, верификацию.

{
  "mcpServers": {
    "ironharness": {
      "command": "uv",
      "args": ["run", "--directory", "/path/to/ironharness", "ironharness-mcp"]
    }
  }
}

После публикации пакета на PyPI то же самое одной строкой: "command": "uvx", "args": ["ironharness-mcp"].

Для испытаний на ненадёжных линиях есть io_core.faults.FaultyTransport — сценарные сбои (обрыв, задержка, порча и потеря байтов) поверх любого транспорта, и io_core.mqtt_sim.MqttSimBroker — мини-брокер MQTT (подмножество) для офлайн-прогонов.

ironbench — бенчмарк firmware-агентов

uv run ironbench list                              # каталог золотых задач
uv run ironbench run --all                         # эталонные прогоны (нужен WOKWI_CLI_TOKEN)
uv run ironbench solve --task blink --attempts 3   # LLM-агент решает задачу
uv run ironbench report                            # pass@k: report.json + report.html

Задачи — ESP32/MicroPython в Wokwi (headless wokwi-cli), Renode, MicroPython unix-port (бесплатные локальные прогоны) и plant-мишень (замкнутая петля «объект + регулятор» в Python, оценка по метрикам переходной характеристики: p-regulator, pid-antiwindup, system-id). У каждой задачи класс (io/data/protocol/fsm/control/resilience) и уровень 1–5; ironbench report показывает профиль модели по классам, а не одно число. LLM-конфиг — переменные окружения: LLM_BASE_URL (по умолчанию локальный LM Studio), LLM_MODEL, LLM_API_KEY, LLM_TIMEOUT.

Статус: MVP в активной разработке. Примеры результатов — в reports/: зафиксированные прогоны бенчмарка (JSON + HTML, отчёт открывается в браузере).