kci.pointcloudviewer 0.19.1

Webブラウザ上に点群を描画する python ライブラリ

pointcloud-viewer

ビルド

yarn、protoc、poetryが必要です（.devcontainer/Dockerfile参照）。 以下のようにするとlib/distにtar.gzとwhlファイルが生成されます。 クライアントのHTML等はライブラリに埋め込まれています。

$ ./build.sh

インストール

$ pip install pointcloud-viewer

ドキュメント

sphinxでドキュメントの生成が可能です。

$ cd lib
$ poetry install
$ poetry run sphinx-apidoc --append-syspath -F -o ./docs .

使用例

lib/kci/pointcloudviewer/__main__.pyは3面図を撮る例です。

$ poetry run python -m kci.pointcloudviewer pcl_logo.pcd
open: http://127.0.0.1:8082
setup...
resize window and press custom control button "start"
saved: screenshot_x.png
saved: screenshot_y.png
saved: screenshot_z.png

REPLでの使用も可能です。

$ poetry run python
Python 3.8.7 (default, Apr  9 2022, 21:34:33)
[GCC 9.4.0] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> from kci.pointcloudviewer import PointCloudViewer
>>> viewer = PointCloudViewer()
>>> viewer.start()
>>> # open localhost:8082 on your browser
>>> with open(filename, "rb") as f:
>>>     b = f.read()
>>>     viewer.send_pointcloud_pcd(b)