kst

STM32CubeIDE プロジェクトを VS Code などの外部エディタでビルド・書き込みするための CLI ツールです。

.ioc ファイルと CubeIDE の内蔵ツールチェーンだけに依存するため、CubeIDE ユーザーのワークフローを一切変えずに、エディタを選ばない開発環境を実現します。

前提条件

• Windows
• STM32CubeIDE がインストール済み（C:\ST\STM32CubeIDE_*）
• Python 3.11 以上

インストール

1. パッケージをインストールする

pip install --user kikaiken-kst

2. Scripts ディレクトリを PATH に追加する

pip install --user は kst.exe を以下のディレクトリに配置します。

C:\Users\<ユーザー名>\AppData\Roaming\Python\Python3xx\Scripts

このディレクトリが PATH に含まれていない場合、以下の手順で追加してください。

PowerShell で自動追加（一度だけ実行）:

$scriptsPath = "$env:APPDATA\Python\$(python -c 'import sys; print(f\"Python{sys.version_info.major}{sys.version_info.minor}\")')\Scripts"
[Environment]::SetEnvironmentVariable("PATH", "$([Environment]::GetEnvironmentVariable('PATH','User'));$scriptsPath", "User")

設定後、ターミナルを再起動すると kst コマンドが使えるようになります。

アップデート

pip install --user --upgrade kikaiken-kst

使い方

1. 初期化（初回・CubeMX 再生成後）

kst init <プロジェクトディレクトリ>

• .clangd を生成（VS Code + clangd の IntelliSense 設定）
• compile_commands.json を生成（clangd が IntelliSense に使用）
• kst.toml を生成（ビルド設定ファイル）
• .gitignore に kst の生成物を追加

2. ビルド

kst build <プロジェクトディレクトリ>

• .ioc を解析して MCU フラグを取得
• プロジェクトを走査してソース・インクルードを収集
• Makefile.kst と compile_commands.json を生成
• CubeIDE 内蔵の gcc / make でビルド

3. 書き込み

kst flash <プロジェクトディレクトリ>

ビルドを行ってから、CubeIDE 内蔵の STM32CubeProgrammer を使って ST-LINK 経由で書き込みます。
接続モードは CubeIDE のデフォルト（Under Reset + Hardware Reset）に合わせています。

ビルド済みの ELF をそのまま書き込む場合は --no-build を指定します。

kst flash --no-build <プロジェクトディレクトリ>

4. クリーン

kst clean <プロジェクトディレクトリ>

kst_build/ ディレクトリを削除します。

プロジェクトディレクトリの指定を省略するとカレントディレクトリが使われます。

cd path/to/project
kst build

kst.toml

kst init で生成されるプロジェクト設定ファイルです。git で管理してチームで共有します。

[build]
# printf / scanf での浮動小数点数の出力・入力を有効にする
# newlib-nano のデフォルトでは無効のため約 +20 KB 増加する
float_io = true

[scan]
# コンパイル対象から除外するファイル（プロジェクトルートからの相対パス）
# 同じディレクトリに排他的な実装が複数ある場合に使用する
exclude_files = []

仕組み

git 管理について

CubeIDE ユーザーへの影響

ありません。 .ioc の Toolchain/IDE 設定は STM32CubeIDE のままです。
CubeIDE ユーザーは従来通り CubeIDE でビルド・書き込みできます。