laser-turtle

Module inspiré de Turtle générant un dessin vectoriel natif en SVG pour gravure et découpe Laser.

La fonction circle de Turtle, qui approxime un cercle par un polygone régulier, a été remplacée par la fonction turn qui génère un chemin de type arc en SVG. Les fonctions forward et backward génèrent des chemins de type ligne en SVG.

Des fonctions ont été ajoutés pour contrôler le mode gravure ou découpe.

Le fichier SVG généré peut être directement utilisé pour commander une machine à découpe et gravure laser. Le fichier comporte deux frames : une en trait noir pour la gravure, une en trait rouge pour la découpe.

Installation et ouverture

Installer le package : pip install laser-turtle

Le package contient une classe de même nom :

from laser_turtle import laser_turtle

Méthodes disponibles

• Création d'une instance : laser_turtle(width, height)
• move_to(self, x, y): Déplace le curseur à une position absolue (x,y), sans dessiner
• get_position(self): Renvoie la position courante du curseur sous forme d'un couple (x,y)
• get_x(self): Renvoie la position horizontale courante du curseur
• get_y(self): Renvoie la position verticale courante du curseur
• set_heading(self, angle) : Oriente le curseur à un angle absolu (0 pour Nord) dans le sens horaire
• get_heading(self, angle) : Renvoie l'orientation courante du curseur
• rotate(self, angle) : Pivote le curseur d'un angle relatif (positif dans le sens horaire)
• left(self, angle=90) : Pivote le curseur à gauche d'un angle donné (90 par défaut)
• right(self, angle=90) : Pivote le curseur à droite d'un angle donné (90 par défaut)
• forward(self, d) : Avance le curseur d'une distance d, en générant un chemin de type ligne
• backward(self,d) : Recule le curseur d'une distance d, en générant un chemin de type ligne
• turn(self, r, a) : Fait parcourir au curseur un arc de cercle de rayon r et d'angle a (positif dans le sens horaire)
• draw_on(self) : Positionne le curseur en position de dessin
• draw_off(self) : Remonte le curseur
• cut_on(self) : Positionne le curseur en position de découpe
• cut_off(self) : Remonte le curseur
• to_svg(self) : Renvoie le dessin vectoriel en svg
• export_svg(self, nom) : Enregistre le dessin vectoriel en svg dans le fichier nom.svg

Exemples d'utilisation

Avec Python

Le programme suivant :

from laser_turtle import laser_turtle
t = laser_turtle(100,100)
t.move_to(30, 20)
for i in range(4):
    t.forward(40)
    t.turn(10,90)
t.export_svg("test")

génère une image vectorielle dans le fichier test.svg

Avec Ipython ou notebook

Les objets de type laser_turtle peuvent directement être affichés dans un notebook. Il suffit d'évaluer l'objet dans une cellule pour obtenir son affichage en svg.

from laser_turtle import laser_turtle
t = laser_turtle(100,100)
t.move_to(30, 20)
for i in range(4):
    t.forward(40)
    t.turn(10,90)
t

Licence et crédits

Diffusé sous licence MIT.

Auteur : Christophe Declercq, Université de La Réunion : christophe.declercq@univ-reunion.fr