lsdataset 0.3.3

LeRobot-style dataset I/O：core / io / schemas（本地数据集与录制；不含 Web 服务）。

lsdataset

独立仓库中的 LeRobot 风格数据集库：core（LsRobotDataset、LsDatasetManager）、io、schemas。负责本地数据集的创建、写入、episode 生命周期管理与磁盘元信息；不包含 Web 框架或 HTTP 服务实现。

PyPI 项目名与 import 名均为 lsdataset。

安装

pip install -e .

版本单一来源：datasets / pyarrow / jsonlines / av、pydantic、numpy、scipy、Pillow 在 pyproject.toml。

异步图像写入并发度（默认 4）：

• LSDATASET_IMAGE_WRITER_PROCESSES
• LSDATASET_IMAGE_WRITER_THREADS

测试

pip install -e ".[dev]"
make test
# 或：python -m pytest tests -q --tb=short

集成脚本在 scripts/（多为本地调试；parquet2json.py 需设置 LSDATASET_PARQUET2JSON_IN 等环境变量，见脚本内说明）。本仓库 tests/ 覆盖核心数据集与编码流程。

版本与依赖声明

在宿主项目的依赖文件中 pin lsdataset==x.y.z（与 PyPI 或 editable 安装一致即可）。

本地 editable 示例：

pip install -e /path/to/lsdataset

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版本号与发布脚本

python scripts/release.py patch --sync-readme
make release PART=minor
make release-build PART=patch

--sync-readme 会替换本仓库 README.md 中出现的 lsdataset==旧版本，以及历史上可能存在的 lsdataset[…]==旧版本 写法。

发版后：更新依赖方声明的版本号，再执行 twine upload 等发布步骤。

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发布到 PyPI（摘要）

1. python scripts/release.py patch --sync-readme（或手改 version）
2. python -m build → twine check dist/* → twine upload dist/*
3. git tag v<x.y.z>

近期主版本语义（摘要）： 0.2.0 起移除包内 HTTP 路由模块； 0.3.0 起移除与外部上传网关对接的实现子包； 0.3.1 起精简 schemas.types，删除仅用于该上传流程的请求模型（由集成方自行定义）。若曾依赖已删除的导入路径，请在集成侧替换实现。