martinaPI 0.1.1

Control a home robot Martina

Martina

Codi Python que fa funcionar la Martina, el nostre robot familiar.

Aquest projecte conté el codi Python per controlar el robot Martina.

🚀 Getting Started

📋 Prerequisits

• Python 3.9 o superior

🔧 Instal·lació

1. Clona el repositori:

   git clone https://github.com/mnebot/Martina.git
   

2. Entra al directori del projecte:

   cd Martina
   

3. Instal·la les dependències:

   pip install -r requirements.txt
   

▶️ Usage

Per executar el codi, simplement executa el següent comando:

python martina.py

🤝 Contributing

Les contribucions són benvingudes! Si us plau, obre un issue per discutir els canvis que vols fer.

📝 License

Aquest projecte està sota la llicència MIT. Consulta el fitxer LICENSE per a més detalls.

CI/CD

Aquest projecte utilitza GitHub Actions per automatitzar el desplegament del codi.

Publicació a PyPI

El workflow publish-to-pypi.yml s'encarrega de construir el paquet de Python i publicar-lo a PyPI. Aquest workflow s'executa manualment des de la pestanya "Actions" de GitHub.

Desplegament a la Raspberry Pi

El workflow deploy-to-pi.yml s'encarrega de desplegar la darrera versió del paquet a la Raspberry Pi. Aquest workflow s'executa automàticament cada cop que es fa un push a la branca master o es pot executar manualment.

El workflow fa els següents passos:

1. S'autentica a la xarxa de Tailscale.
2. Es connecta per SSH a la Raspberry Pi.
3. Instal·la o actualitza el paquet martinaPI des de PyPI en un entorn virtual.

---

Taulell de Trello: https://trello.com/b/3mHrU0Km