mdtpy 0.2.3

MDTPlatform을 python 언어를 통해 활용할 수 있는 라이브러리를 제공한다.

mdtpy

MDT(Manufacturing Digital Twin) 플랫폼을 위한 Python 클라이언트 라이브러리. Asset Administration Shell(AAS) 표준을 기반으로 MDT Instance Manager 및 개별 FA³ST 인스턴스에 HTTP REST로 접근하는 API를 제공한다.

내부적으로 basyx-python-sdk를 사용해 AAS 모델(Property, SubmodelElementCollection, SubmodelElementList, File, Range, MultiLanguageProperty, Operation, TimeSeries 등)을 다룬다.

요구 사항

• Python 3.10 이상
• uv (의존성/빌드 관리)

설치

uv sync                  # 런타임 의존성
make install-dev         # 개발 의존성(pytest)까지 함께 설치

소스 레이아웃은 src/mdtpy/이며, src/가 Python path에 등록되어 있다 (.vscode/settings.json).

빠른 시작

import mdtpy

# 1. MDT Instance Manager에 접속
manager = mdtpy.connect("http://localhost:12985/instance-manager")

# 2. 인스턴스 가져오기 / 시작
instance = manager.instances['my_twin']
if not instance.is_running():
    instance.start()

# 3. 파라미터 읽기/쓰기
param = instance.parameters['Status']
print(param.read_value())
param.update_value('Running')

# 4. Operation 호출
op = instance.operations['Inspect']
result = op.invoke(Image=instance.parameters['UpperImage'])
op.output_arguments.update_value(result)

# 5. 시계열 데이터
ts = instance.timeseries['WelderAmpereLog'].timeseries()
df = ts.segments['Latest'].records_as_pandas()

상세 사용법은 doc/programming_guide.md 참조.

주요 모듈

모듈	역할
mdtpy.instance	connect(), MDTInstanceManager, MDTInstance, 컬렉션, 폴러
mdtpy.reference	ElementReference 추상화 (DefaultElementReference, LazyElementReference)
mdtpy.parameter	MDTParameter, MDTParameterCollection
mdtpy.submodel	SubmodelService, SubmodelServiceCollection, SubmodelElementCollection
mdtpy.operation	OperationSubmodelService, Argument, ArgumentList
mdtpy.timeseries	TimeSeriesService (pandas 통합)
mdtpy.value	SME ↔ Python 값 ↔ 서버 wire JSON 변환
mdtpy.descriptor	불변 dataclass 디스크립터, semantic_id 기반 분류
mdtpy.aas_misc	AAS wire 포맷 dataclass (Endpoint, OperationVariable 등)
mdtpy.fa3st	개별 FA³ST 인스턴스용 HTTP 헬퍼 (call_get/call_put/...)
mdtpy.http_client	Instance Manager용 응답 파서, 공통 예외 변환
mdtpy.exceptions	MDTException 계층
mdtpy.utils	ISO 8601 / timedelta / SME→Python 변환 헬퍼
mdtpy.airflow	Apache Airflow DAG 통합 (선택, 자동 import되지 않음)
mdtpy.basyx.serde	basyx-python-sdk 직렬화 래퍼

개발

테스트 실행

make test              # 전체 pytest suite
make test-cov          # 커버리지 보고서 포함

또는 직접 실행:

uv run --env-file .env pytest tests/test_instance.py
uv run --env-file .env pytest tests/test_instance.py::TestMDTInstanceCollection -v

참고: ROS2(/opt/ros/humble/...)를 source한 셸에서는 시스템 launch_pytest 플러그인이 자동 로드되어 yaml 누락으로 충돌한다. Makefile 과 .env가 PYTEST_DISABLE_PLUGIN_AUTOLOAD=1을 주입하여 이를 우회한다. ROS가 source되지 않은 셸이라면 uv run pytest만으로도 충분하다.

tests/ 폴더의 단위 테스트는 외부 서버 의존 없이 mock으로 동작한다 (300+ tests). src/samples/sample_*.py 스크립트들은 실서버 대상 사용 예제 / 스모크 테스트이므로 별도 환경에서 실행한다 (예: python src/samples/sample_reference.py).

코드 스타일

• 코드 주석/docstring: 한국어 (평서문 "~한다")
• 로깅/예외 메시지: 영어
• import 순서: __future__ → typing → 표준 → 서드파티 → 로컬
• 타입 힌트: built-in 우선 (list/dict/tuple), Optional[X] 권장
• 들여쓰기: 4-space
• 라인 길이: 100자 (신규 코드)

자세한 규칙과 아키텍처는 CLAUDE.md 참조.

빌드

uv build               # sdist + wheel을 dist/에 생성