MiHex

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版本：v1.2.4（更新日志）

MIni Home EXecutor — 轻量级智能家居管理服务，支持 macOS、Linux、OpenWrt、MiWiFi。

通过 MQTT、MiIO、Broadlink 等协议统一管理智能设备，内置纯 Python 实现的 HTTP/WebSocket 服务器，提供实时仪表盘与设备追踪。

功能

• Web 仪表盘 — 单页 UI，WebSocket 实时推送状态变更
• MQTT — 订阅主题获取传感器数据，发布指令控制设备
• MiIO — 接入米家设备，支持状态查询与控制；支持按 MIoT 规格自动发现并配置未手动声明的设备（自动发现功能未经充分测试）
• Broadlink — 红外/射频遥控非智能设备
• 天气 — 彩云天气 API，温湿度、PM2.5、天气预报
• Ping — ICMP 探测设备在线状态，支持 Wake-on-LAN
• Shell — SSH/Shell 命令控制远端设备
• Modbus — Modbus TCP 设备（如中央空调）线圈/寄存器读写（未经测试）
• Saswell — 赛沃地暖温控器状态查询与控制（未经测试）
• 钉钉 — 钉钉机器人推送消息
• 语音网关 — 米家局域网网关语音指令转发
• 设备追踪 — 定时轮询，WebSocket 连接时自动快速模式

安装

pip install mihex

可选依赖：

pip install mihex[broadlink]  # Broadlink 红外/射频
pip install mihex[modbus]     # Modbus TCP
pip install mihex[all]        # 全部可选依赖

git clone https://github.com/Yonsm/MiHex.git
cd MiHex
pip install -e .

sh setup.sh

pip3 install -r requirements.txt
cp mihex/conf.yaml.example conf.yaml

使用

mihex                         # 当前目录 conf.yaml
mihex -c /path/to/conf.yaml  # 指定配置
python -m mihex               # 等效

mihex -v5                     # 详细日志（-v0~5）
mihex -V5                     # 日志写入 /tmp/mihex.log

mihex MQTT device/topic "msg" # 单次命令
mihex DING "通知文本"
mihex 设备名称 MiIO命令

启动后访问 http://<IP>:<port>/ 打开仪表盘。

配置

复制 conf.yaml.example 为 conf.yaml，按需编辑。配置段：

鉴权：server.token 设置后访问需 HTTP Basic Authentication，密码填 token 值，用户名任意。

项目结构

mihex/
├── __init__.py         # 版本号
├── __main__.py         # CLI 入口
├── entity.py           # Entity 基类与异步工具
├── loader.py           # 动态模块加载
├── server.py           # HTTP/WebSocket 服务器
├── runner.py           # 命令分发与模板展开
├── tracker.py          # 设备状态轮询
├── modules/            # 功能模块
│   ├── mqtt.py
│   ├── miio/
│   │   ├── discover.py  # 设备自动发现（MIoT 规格解析）
│   │   └── viomi_washer/
│   ├── broadlink.py
│   ├── ding.py
│   ├── weather.py
│   ├── ping.py
│   ├── shell.py
│   ├── gate.py
│   ├── modbus.py
│   ├── saswell.py
│   └── codes/           # 红外遥控码
├── www/                # 仪表盘前端

架构

                                               ┌───────────┐
                                               │ conf.yaml │
                                               └───────────┘
                                                     │
                                                     ▼
                                  ┌────────┐   ┌────────────────────────┐
                                  │ loader │──▶│ _OBJS                  │
                                  └────────┘   │ global object registry │
                                       │       └────────────────────────┘
                                       │
               ┌───────────────────────┴─────┬─────────────────────────┬─────────────────────────┐
               ▼                             ▼                         ▼                         ▼
┌─────────────────────────────┐    ┌──────────────────┐    ┌──────────────────────┐    ┌───────────────────┐
│ modules                     │    │ server           │    │ runner               │    │ tracker           │
│ mqtt / miio / broadlink     │    │ HTTP / WebSocket │    │ Command dispatch     │    │ State polling     │
│ weather / ping / shell      │    └──────────────────┘    │ Template expand {{}} │    │ fast / slow speed │
│ ding / gate / modbus        │                            │ -> dispatch via NAME │    │ -> poll _OBJS     │
│ saswell ...                 │                            └──────────────────────┘    └───────────────────┘
│ -> register Entity to _OBJS │
└─────────────────────────────┘
                                            │ ▲
                                            │ │ WebSocket action
                                            │ │ send_state() push
                                            ▼ │

                                  ┌─────────────────────┐
                                  │ Dashboard (Browser) │
                                  │ dash.htm / css / js │
                                  └─────────────────────┘

loader 按 conf.yaml 的配置段依次加载：先加载各个业务模块（mqtt/miio/broadlink/… 或 customs/ 下的同名脚本），每个模块的 setup(conf) 返回若干 Entity 实例并注册进全局列表 _OBJS；随后固定加载内置的 server、runner、tracker 三个模块；server 通过 WebSocket 与浏览器仪表盘双向通信。

• 加载：_OBJS 是贯穿全局的注册表，混合存放模块对象与 Entity 实例，runner.dispatch() 按 NAME 属性在其中查找目标
• 轮询：tracker 遍历 _OBJS 中带 update() 方法的对象，状态变化时通过 server.send_state() 推送给所有 WebSocket 客户端；无连接时轮询间隔为 slow（默认 3600s），有连接时自动切到 fast（默认 60s）
• 命令分发：浏览器通过 WebSocket 发送 [NAME, method, ...args]，server 转交 runner.dispatch() 路由到对应 Entity 的方法（on_turn/on_mode/on_tune/service）；runner.expand() 额外支持 {{}} 模板语法，可在文本中内嵌设备状态或指令结果
• 异步模型：全程基于 asyncio 单事件循环；阻塞的第三方调用（ping、SSH、Modbus、Broadlink 等）通过 entity.runin() 丢进线程池，避免阻塞事件循环
• 仪表盘：www/dash.* 是零依赖单页应用，首次连接拉取 states 全量渲染，之后仅接收增量推送；用户点击/滑动触发 WebSocket 调用，回包前网格会显示"调用中"状态

自定义模块

在 conf.yaml 同级目录下新建 customs/<配置段名>.py，实现 setup(conf)（存在同名自定义文件时优先于内置模块加载）：

from mihex.entity import Entity

async def setup(conf):
    return [MyEntity(c) for c in conf.get('items', [])]

class MyEntity(Entity):
    async def update(self):
        """由 tracker 调用，返回 True 表示状态有变更"""
        pass

    async def on_turn(self, arg):
        """仪表盘开关，arg 为 0/1"""
        await super().on_turn(arg)

在 conf.yaml 中添加同名配置段即可自动加载。

安全建议

• server.token 鉴权基于 HTTP Basic / URL query 参数，未配置 key/cert 时以明文 HTTP 传输。设计定位是可信局域网内使用；若需公网访问，请务必配置 key/cert 启用 HTTPS，或放在已有 VPN/反向代理之后。
• conf.yaml（含账号密码、Token 等敏感信息）与运行时生成的 .mi.token（小米云 session 缓存）已在 .gitignore 中，注意不要手动提交。

致谢

• MiService — 米家 MiIO 协议
• broadlink — Broadlink 设备控制
• paho-mqtt — MQTT 客户端
• 彩云天气 — 天气数据

许可证

GPL-3.0