mini-image-picker 0.0.4

图像选点与可缩放平移视图组件（PySide6），与 D05 lidar-manager 选点 API 配合；选点时可优先解析为最近真实 lidar 投影 2D 点（find_nearest_point）。ZoomPanLabel、ImagePickerWindow、PickerSession，高内聚低耦合。

mini-image-picker

版本：v0.0.4

图像选点与可缩放平移视图组件（PySide6），高内聚低耦合。提供主窗口用 ZoomPanLabel、弹窗 ImagePickerWindow、PickerSession 状态与结果封装；可与 D05 lidar-manager 的图像更新与颜色过滤配合使用。v0.0.4 新增：选点时若未刚好点中 lidar 投影点，会优先用 find_nearest_point 解析为最近的真实 lidar 投影 2D 点。

安装

pip install mini-image-picker

依赖

• Python >= 3.10
• numpy, opencv-python, PySide6

功能

• ZoomPanLabel：主窗口可缩放平移图像视图；set_pixmap(pixmap, keep_view_state=True) 更新图像并保留缩放/平移；map_to_image_coord(pos) 将 label 坐标转为图像像素坐标（选 3D 点、颜色过滤取像素等）。视图状态：get_view_state() 返回 zoom_factor、pan_offset_x、pan_offset_y，set_view_state(...) 恢复视图，便于保存/恢复而不依赖私有属性。多次选择只保留最后一次：仅维护一个活动点，点击即覆盖。配置 zoom_pan_label.draw_confirmed_while_active=False 时，有活动点只绘制活动点（只显示当前一个）；可编程调用 set_active_point(coord) / set_active_point(None) 设置或清除活动点（如主窗口 3D 选点待确认十字）。
• ImagePickerWindow：弹窗内图像选点（左键选点、微调、Enter 确认），仅维护一个待定点，再次点击/微调即覆盖，多次选择只保留最后一次；缩放/平移/十字准星/标记等由 config 配置。
• PickerSession：持有 ImagePickerWindow，提供 get_state()、get_result()、get_summary() 及信号 points_changed、session_finished，避免与主程序状态冲突。
• 两种选点方式：主窗口选点：label.set_pick_mode(True) 后，在 ZoomPanLabel 上左键点击累计选点，通过 label.get_picked_points() 获取、label.clear_picked_points() 清空，并连接信号 point_picked(coord)。弹窗选点：通过 PickerSession 打开 ImagePickerWindow，选点结束后用 session.get_result() 获取。两套点列表独立，可分别获取。
• 光标样式：config 中 cursor_style 可配置十字、中心点、外轮廓、文字四组件（有/无、大小、颜色、粗细、线型等）。弹窗选点时会按该配置绘制跟随光标。CursorShowcaseWindow 提供 4×5 种预设样式展示；CursorStyleEditorDialog 为单独 UI，可自定义光标样式并实时预览。
• Config：get_default_config() 返回全部可配置项默认值；初始化时传入 config=my_config 覆盖部分项即可。
• 坐标映射：包已导出 map_label_pos_to_image_coord(pos, pixmap, zoom, pan_offset, label_size)，供无 label 实例时做坐标换算（如自定义控件、测试）。
• 选点解析为最近 lidar 2D 点（v0.0.4）：当传入 projection_mgr（D05 ProjectionManager，需已执行 project_points）时，左键选点会先查该像素是否有投影点；若无则用 find_nearest_point 在邻域内取最近的真实 lidar 投影 2D 点，再进入微调/确认。邻域半径由 config 中 lidar_pick.nearest_point_search_radius 控制（默认 15 像素）。弹窗 ImagePickerWindow 通过构造参数 projection_mgr 传入；主窗口 ZoomPanLabel 可通过构造参数 projection_mgr 或 set_projection_mgr(proj_mgr) 传入。包已导出 resolve_click_to_lidar_2d(projection_mgr, px, py, search_radius) 供外部按像素解析。

与 D05 lidar-manager 的配合

• 图像更新：主程序用 ProjectionManager 的 project_points + render_to_image 得到渲染图，转为 QPixmap 后调用 label.set_pixmap(pixmap, keep_view_state=True) 更新到 ZoomPanLabel；每次刷新均应使用 keep_view_state=True，避免视图跳动。
• 颜色过滤：主程序在颜色过滤模式下临时接管 label 的点击（如替换 mousePressEvent），用 D07 的 map_to_image_coord(pos) 得到像素坐标再交给 lidar-manager；进入颜色过滤前若在 PnP 选点则 suspend_picking()，退出后 resume_picking()，保证互斥。

快速开始

from PySide6 import QtWidgets
from mini_image_picker import ZoomPanLabel, ImagePickerWindow, PickerSession, get_default_config, get_default_cursor_style, CursorShowcaseWindow, CursorStyleEditorDialog
import numpy as np

app = QtWidgets.QApplication([])

# 主窗口用视图（与 D05 渲染结果配合）
label = ZoomPanLabel(config=get_default_config())
label.set_pixmap(qt_pixmap, keep_view_state=True)
# 点击时取图像坐标: xy = label.map_to_image_coord(event.pos())

# 弹窗选点
image_bgr = np.zeros((1080, 1920, 3), dtype=np.uint8)
session = PickerSession(image_bgr, config=get_default_config())
session.points_changed.connect(lambda: print("points:", session.get_result()))
session.session_finished.connect(app.quit)
session.show()
app.exec()
print("result:", session.get_result())

License

MIT